2022 年 6 月 7 日,中國北京訊?- 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子(TSE:6723)今日宣布,推出瑞薩高性能的RZ/T2M電機控制微處理器單元(MPU),應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器和工業(yè)
2022-06-07 13:41:071661 本文章介紹如何在RZ/V2L評估板套件上使用AI SDK。
2023-10-27 15:53:15381 /V2L AI 微處理器。RZ/V2L支持入門級人工智能 (AI),同時又沿襲了其前代產(chǎn)品RZ/V2M的多項強大功能,包括出色的能效和高精度AI加速, 是追求高成本效益的人工智能解決方案工程師的理想
2022-07-05 10:15:34934 /12
05
送的是哪款開發(fā)板?
米爾MYD-YG2LX開發(fā)板,該款產(chǎn)品采用瑞薩RZ/G2L系列處理器的工業(yè)級應(yīng)用芯片,瑞薩RZ/G2L基于64 位Arm?的高端處理器 (MPU),主頻高達(dá)1.2GHz
2023-05-24 16:36:35
新推出的的RZ/T2M電機控制微處理器單元,該單元在單芯片上結(jié)合了快速、高精度的實時電機控制功能和工業(yè)以太網(wǎng),同時還支持功能安全操作。通過提供電機控制的所有基本外設(shè)功能,RZ/T2MMPU使客戶能夠
2023-03-01 14:42:12
剛工作,公司用的是瑞薩的片子,我只是學(xué)過51匯編與c,請問下怎么入門瑞薩
2015-07-08 22:59:41
本文為入門級同學(xué)和零電子基礎(chǔ)同學(xué)準(zhǔn)備,以單片機最小系統(tǒng)和簡單的外圍電路為例來認(rèn)識電路圖。單片機最小系統(tǒng)電路下圖是一個最簡單的單片機系統(tǒng)原理圖,它包含供電(提供能量)、時鐘(提供運行時鐘)、復(fù)位
2021-07-30 07:19:42
非常不錯的入門級電子基礎(chǔ)知識資料來自網(wǎng)絡(luò)資源
2021-04-29 22:08:56
身影。飛凌嵌入式所推出的搭載瑞薩RZ/G2L處理器的FET-G2LD-C核心板,采用Cortex-A55+Cortex-M33多核異構(gòu),支持多種顯示、攝像頭、音頻接口,滿足多場景下的人機交互和圖像采集
2022-07-06 15:01:35
瑞薩電子MPU中,4個獨立RAM頁可以跨頁檢索嗎?
2022-09-26 18:08:28
瑞薩電子MPU中,DRP相機圖像處理庫如何應(yīng)對色差?
2022-09-26 18:06:44
2023 年 3 月 14 日,中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子(TSE:6723)今日宣布,推出兩個基于Arm?Cortex? -M33內(nèi)核和Arm TrustZone?技術(shù)
2023-03-14 15:30:18
非常適合采用功率半導(dǎo)體的各類應(yīng)用,如車載充電器和DC/DC轉(zhuǎn)換器。為助力開發(fā)商將產(chǎn)品迅速推向市場,瑞薩推出xEV逆變器套件解決方案,該方案將柵極驅(qū)動IC與MCU、IGBT和電源管理IC相結(jié)合,并計劃
2023-02-15 11:19:05
2023 年 3 月 2 日,中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子(TSE:6723)今日宣布,推出10款結(jié)合了瑞薩廣泛產(chǎn)品的全新“成功產(chǎn)品組合”——其中包括電動汽車(EV)充電、儀表盤
2023-03-02 14:29:51
瑞薩電子與3db Access合作推出安全超寬帶解決方案
2021-02-05 07:05:13
陳桂輝 應(yīng)用工程師,世強電訊隨著人們環(huán)保意識的日益提高,消費者越來越關(guān)注微控制器系統(tǒng)的節(jié)能化,為了擴大在節(jié)能家電和電池供電系統(tǒng)等市場領(lǐng)域的應(yīng)用,Renesas瑞薩電子在新的產(chǎn)品中加入了節(jié)能理念,推出
2019-06-27 07:17:17
瑞薩電子推出了適用于空間受限、能源敏感的物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 端點應(yīng)用的新型微控制器 (MCU),包括可穿戴設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電器和工業(yè)自動化。新的 RA2E2 MCU 組基于最新的 Arm
2021-11-11 08:18:16
瑞薩推出SH7216系列32-位片上Flash存儲器MCU作者:時間:2009-04-21來源:電子產(chǎn)品世界字號: 小 中 大關(guān)鍵詞: 瑞薩 RISC 32MCU Flash SuperH 瑞薩
2022-01-26 06:01:47
怎么入門瑞薩單片機?有沒有什么書籍和視頻可以推薦啊
2019-05-13 11:21:19
技術(shù)系統(tǒng)開發(fā)課題的“答案”期待“功能模塊”長期以來,瑞薩對于IGBT和MOSFET等功率器件以及模擬數(shù)字IC、光電耦合器、驅(qū)動器IC等產(chǎn)品推出了低端到高端的各類控制用MCU,而瑞薩提案把電力電子技術(shù)電路
2012-12-06 16:15:17
全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團今日宣布推出15款第二代新型多相數(shù)字控制器和6款SPS,可支持10A至1000A以上的負(fù)載電流,適用于先進的CPU、FPGA、GPU和面向物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)
2020-11-26 06:17:51
本人菜鳥,求FPGA入門級資料,謝謝{:1:}
2014-01-16 23:56:48
定;源自瑞薩汽車電子的技術(shù)積累,安全、可靠;10年+供貨周期,批量采用有保障。得益于集成式的電源方案,RZ/G2L系列核心板尺寸可以控制得非常小,僅有60mm x 38mm。在板對板超薄連接器的加持下
2022-06-21 14:45:42
、顯示輸出、USB 2.0 和千兆以太網(wǎng),因此特別適用于入門級工業(yè)人機界面 (HMI) 和具有視頻功能的嵌入式設(shè)備等應(yīng)用。 2. 測試目的 MPU(Microprocessor Unit,微處理器單元
2023-03-09 13:48:12
Labview 7.0 入門級資料
2015-12-17 09:18:40
領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社(TSE:6723)今日宣布推出三款可編程電源管理IC---ISL91302B、ISL91301A和ISL91301B,可為智能手機和平板電腦應(yīng)用處理器提供最高
2018-10-23 16:14:35
瑞薩電子推出圍繞64位RISC-V CPU內(nèi)核構(gòu)建的RZ/5個通用微處理器單元(MPU),具體的型號是多少?性能怎么樣?
2024-01-11 13:03:31
首先感謝電子發(fā)燒友論壇提供的書籍和閱讀評測的機會。
拿到書,先看一下封面介紹。這本書的中文名是《AI加速器架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)》,英文名是Accelerator Based on CNN Design
2023-09-17 16:39:45
薩電子的低功耗工藝技術(shù),是業(yè)界一流水平的超低功耗微控制器。 RA2L1 產(chǎn)品組能夠支持 1.6V 至 5.5V 寬電壓工作,CPU 時鐘頻率最高 48MHz,且運行模式電流和待機模式電流更低
2021-12-23 22:15:02
5V2A的電源適配器,接頭應(yīng)該是5521所有線纜都是白色的,數(shù)據(jù)線是塔菲克的,蠻粗的。二、開發(fā)板HD-G2UL-EVM開發(fā)板主控模塊是HD-G2UL系列核心板,采用瑞薩RZ/G2UL 處理器,支持
2022-12-11 23:01:57
后2個星期內(nèi)提交不少于一篇試讀報告要求300字以上圖文并茂。4、試讀報告發(fā)表在電子發(fā)燒友論壇>> 社區(qū)活動專版標(biāo)題名稱必須包含《 AI加速器架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)》+自擬標(biāo)題
注1
2023-07-28 10:50:51
帶來怎樣的驚喜呢?拭目以待吧。
瑞薩 RZ/G2UL 系列處理器是一款專為工業(yè)級應(yīng)用設(shè)計的芯片,它集成了 ARM Cortex-A55 高性能 CPU 和 ARM Cortex-M33 實時CPU
2024-02-04 23:38:07
開發(fā)板簡介 MYC-YG2UL核心板及開發(fā)板基于RZ/G2UL處理器,通用64位工業(yè)MPU
RZ/G2UL是瑞薩一款高性能處理器;
內(nèi)核Cortex-A55@1.0GHz CPU
2024-01-14 13:25:52
基本了解。
#MYC-YF13X核心板及開發(fā)板
STM32MP135高性價比入門級MPU設(shè)計平臺
基于STM32MP135新一代通用工業(yè)級MPU,單核Cortex-A7@1.0GHz,具有
2023-08-16 23:59:42
功能;以及完整的安全生態(tài)系統(tǒng).STM32MP13微處理器專為入門級Linux、裸機或RTOS系統(tǒng)設(shè)計,讓MCU開發(fā)者友好地過渡到MPU平臺設(shè)計。
STM32MP135處理器框圖
核心板
2023-09-04 22:16:37
實驗器材
1、米爾瑞薩RZ/G2L開發(fā)板
2、MY-TFT070-K顯示屏
實現(xiàn)步驟
1、連接開發(fā)板與顯示屏,這次配的數(shù)據(jù)線有點特殊,大家一定要按我這樣的接,還有就是線接上以后一定要用萬用表量一下
2023-05-22 19:26:15
:
5、里面有一個快速入門(中英文)的小冊子:
6、按照使用說明,開機的畫面如下:
7、RZ/G2L 是瑞薩在智能工控領(lǐng)域的一款高性能、超高效處理器。RZ/G2L 微處理器配備 Arm
2023-05-14 19:41:46
感謝
感謝電子發(fā)燒友論壇、感謝米爾電子,把米爾瑞薩RZ/G2L開發(fā)板試用話動的機會給了我。最近事情比較多,趕在這個空擋時間完成開箱報告。
開箱
第一次拿到米爾電子的試用機會,簡約的包裝盒透著電子行業(yè)
2023-05-18 19:33:10
剛收到米爾瑞薩RZ/G2L開發(fā)板打開包裝后看到的很大的一塊黑色PCB,做工精美的開發(fā)板,給人眼前一亮的感覺。
首先來介紹以下這家公司:
深圳市米爾電子有限公司,是一家專注于嵌入式處理器模組設(shè)計研發(fā)
2023-05-22 21:53:44
收到的米爾瑞薩RZ/G2L開發(fā)板上電測試一下SSH登錄方式和其它測試!
SSH登錄
在使用之前,需要事先連接網(wǎng)絡(luò),筆者這里使用的是以太網(wǎng),事先需要使用串口的登錄,然后輸入以下命令查看IP地址
2023-06-11 21:47:39
今天剛剛收到米爾瑞薩RZ/G2L開發(fā)板,拆開包裹后給人的感覺是驚艷,板卡設(shè)計真的很棒,來看看視頻做個簡單了解吧。
更多板卡可以登錄官網(wǎng)了解哦。https://www.myir.cn/
2023-05-22 21:58:13
收到米爾瑞薩RZ/G2L開發(fā)板后一直對米爾旗下開發(fā)板的做工感到非常精致,同時也有著很強大的功能,也一直很喜歡米爾系列開發(fā)板。
引領(lǐng)工業(yè)市場從32位MPU向64位演進
基于瑞薩高性價比RZ/G2L
2023-07-29 00:21:11
系列,具有卓越的連接性能和安全性能;RA8 系列,可以為采用人機界面、連接、安全和模擬功能的應(yīng)用提供出色性能。瑞薩 RA 產(chǎn)品家族單片機包括四個系列——已經(jīng)發(fā)布的 RA2、RA4 和 RA6 系列
2022-12-14 22:31:46
帶來的正是能滿足這些要求的飛凌RZ/G2L開發(fā)板評估板套件。1.RZ/V2L評估套件簡介RZ/V2L評估套件簡介:RZ/G2L是瑞薩在智能工控領(lǐng)域的一款高性能、超高效處理器。 RZ/G2L采用Arm
2022-08-28 19:13:08
【飛凌RZ/G2L開發(fā)板試用體驗】+03.RZ/V2L開發(fā)板上電測試(WIFI+交叉編譯)(zmj)1.RZ/V2L開發(fā)板上電RZ/V2L開發(fā)板使用DC-12V供電,板卡TYPE-C的DEBUG串口
2022-08-28 21:27:47
【飛凌RZ/G2L開發(fā)板試用體驗】+04.RZ/V2L開發(fā)板的溫度測試(zmj)飛凌RZ/V2L開發(fā)板并沒有配備單獨的溫度測量芯片,依據(jù)官方手冊,RZ芯片內(nèi)部集成了溫度測量功能。1.直接查看溫度值
2022-08-28 21:52:05
/G2L)是瑞薩在智能工控領(lǐng)域的一款高性能、超高效處理器。 RZ/G2L采用Arm Cortex-A55內(nèi)核,運行頻率高達(dá)1.2GHz, 內(nèi)部集成Arm Cortex-M33@200MHz。 配備
2022-09-06 19:50:29
本帖最后由 卿小小_9e6 于 2022-9-6 20:11 編輯
【飛凌RZ/G2L開發(fā)板試用體驗】+07.RZ/V2L開發(fā)板的Camera測試(zmj)飛凌RZ/G2L開發(fā)板
2022-09-06 20:10:34
【飛凌RZ/G2L開發(fā)板試用體驗】+08.RZ/V2L開發(fā)板的QT測試(zmj)Qt-Creator 是一個跨平臺的 QT 集成開發(fā)環(huán)境(IDE),包括了高級 C++代碼編輯器、項目和生成管理等工具
2022-09-06 20:17:50
成本2. 先進的圖形功能l支持高解析度(WXGA)l內(nèi)置高速 2D圖像加速器,實現(xiàn)高速圖像處理(支持 OpenVG1.1)l支持多種方式的視頻輸入/輸出3. 先進的交互功能l10/100M
2016-10-10 13:48:46
請教大俠們 瑞薩的集成LO芯片8V97051,8V97051 L,8V97051 A
這三款有沒有區(qū)別??
2023-10-30 12:36:41
MS8212M是瑞盟科技推出的一款輸入輸出軌到軌的高精度運算放大器,它有極低的輸入失調(diào)電壓和偏置電流,單電源電壓范圍為2.5V到5.5V。MS8212M是溫度、位置和壓力傳感器,醫(yī)療設(shè)備以及應(yīng)力
2021-10-18 12:12:29
。K510是嘉楠公司推出的第二代AI加速芯片,它采用雙核RISC-V CPU@800Mhz,內(nèi)置DSP協(xié)處理器和強大的AI運算單元KPU,支持 BF16浮點數(shù)據(jù)格式,可在邊緣端進行高精度推理,是國內(nèi)少有
2022-11-22 15:52:15
已成為工業(yè)自動化的支撐技術(shù)之一。本文以瑞薩電子 32位變頻用MCU V850E/IX3 UPD70F3454為例,闡述其在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。
2019-07-09 07:08:43
2.0全速、SDHI、Quad SPI和高級模擬。集成安全加密引擎,具有加密加速器、密鑰管理支持、篡改檢測和功率分析電阻與Arm TrustZone配合使用。IDE為keil3.8 + SDK配置
2023-03-22 19:31:29
汽車應(yīng)用進行優(yōu)化,可以在 4V 至 18V(瞬態(tài)高達(dá) 40V)的輸入電壓下工作。主要特色4V 至 42V 的寬輸入工作電壓范圍(60V 可選)為基于入門級應(yīng)用處理器的 ADAS 系統(tǒng)提供電源軌采用單獨
2018-08-15 08:00:47
今天分享的是基于PPEC產(chǎn)品開發(fā)的的高精度磁鐵電源應(yīng)用,幫助大家更好的了解PPEC產(chǎn)品。背景需求高精度電源應(yīng)用于超重元素研究加速器裝置(CAFE2),推動開展超重新元素的合成研究。超重
2022-07-25 13:59:13
協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸。可廣泛應(yīng)用于智能駕駛和平臺穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。
二 、產(chǎn)品特性
內(nèi)置高精度車規(guī)級MEMS陀螺儀與MEMS加速度計
供電電壓:3.3±0.3 V;整機電流:≤100mA;
內(nèi)置多種誤差補償
2024-01-18 13:46:16
模擬電路,protel入門級的,必須懂的
2013-05-22 20:21:23
請問各位,誰有DSP的入門級資料可以共享一下的,特別是DM642的資料,如果誰有興趣討論交流,也可以加我為好友,謝謝!!!
2012-10-08 14:04:32
研華公司近期新推出了一款經(jīng)濟高效的入門級系統(tǒng)平臺。研華ARK-1310擁有緊湊型、無風(fēng)扇的鋁制機箱外殼,可安裝在任何大型系統(tǒng)中,也可作為獨立平臺單獨應(yīng)用。ARK-1310小巧緊湊、堅固耐用,因此非常適合各種惡劣環(huán)境應(yīng)用和自動化控制應(yīng)用。
2019-07-23 06:21:45
請教一下在瑞薩電子MPU中,視頻流如何轉(zhuǎn)成幀供識別的?
2022-09-26 18:07:34
請問一下在瑞薩電子MPU中DRP的運行效率如何?有沒有哪位大神解答一下啊
2022-09-26 18:05:37
日前,德州儀器 (TI) 宣布推出采用控制律加速器 (CLA) 的新型 TMS320F2803x Piccolo 微處理器 (MCU),可促進具有更高可靠性與效率的嵌入式控制應(yīng)用的開發(fā)。CLA
2019-07-26 06:21:46
基于瑞薩電子(Renesas)RZ/G2L系列Cortex-A55高性能處理器設(shè)計,集成Cortex-M33實時硬核,支持2路千兆網(wǎng)、2路CAN-FD、高清顯示接口、攝像頭接口、3D、H.264視頻
2022-02-25 10:46:17
產(chǎn)品群介紹 瑞薩電子 RA6E1 32 位微控制器 (MCU) 產(chǎn)品群使用支持 TrustZone 的高性能 Arm? Cortex?-M33
2022-03-23 14:39:09
MYC-YG2LX核心板及開發(fā)板 引領(lǐng)工業(yè)市場從32位MPU向64位演進基于瑞薩高性價比RZ/G2L處理器,具有極強的泛用性和易用性;1
2023-03-10 15:15:09
STM32MP135核心板開發(fā)板-入門級MPU設(shè)計平臺基于STM32MP135新一代通用工業(yè)級MPU,單核Cortex-A7@1.0GHz,具有極高的性價比;支持2個千兆以太網(wǎng)接口、 2個CAN
2023-06-14 15:34:51
MYC-YG2UL核心板及開發(fā)板基于RZ/G2UL處理器,通用64位工業(yè)MPURZ/G2UL是瑞薩一款高性能處理器;內(nèi)核Cortex-A55@1.0GHz CPU、Cortex-M33@200MHz
2023-11-10 11:01:36
Remi Pi 瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡兼容樹莓派擴展模塊 瑞薩RZ/G2L工業(yè)級處理器,便于企業(yè)客戶產(chǎn)品開發(fā); Remi Pi兼容樹莓派所有配件,方便產(chǎn)品原型搭建和創(chuàng)新
2024-01-29 17:01:11
Atmel為基于ARM7的可定制微控制器推出入門級開發(fā)工具包
愛特梅爾公司(Atmel Corporation) 宣布推出AT91CAP7A-STK入門級開發(fā)工具包,是專為評測其基于ARM7處理器
2008-09-12 12:46:28525 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(TSE:6723)今日宣布,擴大其通用64位微處理器(MPU)RZ/G2產(chǎn)品群,為廣泛的應(yīng)用提供更強大的AI處理能力。擴展后的產(chǎn)品陣容包括三款基于最新Arm? Cortex?-A55內(nèi)核打造的全新入門級MPU型號:RZ/G2L、RZ/G2LC和RZ/G2UL。
2021-01-19 15:16:052705 MPU集成瑞薩獨有的人工智能(AI)加速器——DRP-AI(動態(tài)可配置處理器),使嵌入式AI系統(tǒng)更加簡單、節(jié)能。全新RZ/V2L沿襲了多項從RZ/V系列第一款產(chǎn)品RZ/V2M所具備的功能特點,如兼?zhèn)?b class="flag-6" style="color: red">高精度AI推理能力與出色能效,以及專為入門級MPU定制的優(yōu)化功能,如DRP-AI工作頻率和內(nèi)存接口等。
2021-05-24 09:59:102083 近年來,隨著人們對于使用人工智能執(zhí)行實時圖像識別(視覺人工智能)的應(yīng)用需求日益增長,用來代替人類視覺進行識別的視覺人工智能需要具備優(yōu)秀的圖像處理能力。對此,瑞薩電子推出了中端產(chǎn)品RZ/V2M和入門級產(chǎn)品RZ/V2L,作為視覺人工智能用的微處理器(MPU)。
2022-02-26 10:44:392019 瑞薩嵌入式 AI 處理器的 RZ/V 系列還包括RZ/V2M ,其 AI 性能比這里介紹的RZ/V2L高約 1.5 倍,并且提供RZ/V2M DRP-AI Support Package,可用于與上面提到的方法相同。
2022-04-24 09:39:561201 RZ/V2MA器件配備以太網(wǎng)、USB和PCI Express等高速接口,允許從多個外部攝像頭輸入圖像。除DRP-AI加速器外,RZ/V2MA還包含一個OpenCV加速器,以便同時執(zhí)行基于規(guī)則的圖像處理。這些功能讓AI網(wǎng)關(guān)、視頻服務(wù)器、安全門、POS終端和機械臂等機器視覺產(chǎn)品獲得高精度圖像識別能力。
2022-09-30 16:43:04836 RZ/G2L、RZ/V2L SMARC 模塊板用戶手冊:硬件
2023-01-09 19:00:363 RZ/V2L Yocto 配方啟動指南
2023-01-13 19:04:571 RZ/V2L 用戶手冊概述
2023-02-02 18:42:210 瑞薩RZ/V2L處理器 Vision AI MPU在 人工智能性能和成本之間進行了很好的平衡。RZ/V2L很適合考慮在現(xiàn)有產(chǎn)品中加入AI并快速進入新市場的客戶。如果你想獲得“輕松實現(xiàn)攝像頭和人工智能
2023-06-01 06:15:03351 RZ/G2L、RZ/V2L SMARC 模塊板用戶手冊:硬件
2023-06-30 18:38:341 RZ/V2L Yocto 配方啟動指南
2023-07-03 19:45:460 RZ/V2L 用戶手冊概述
2023-07-03 21:00:560 瑞薩基于RZ/V2L AI MPU開發(fā)了大量可拿來即用的AI應(yīng)用程序,并提供源代碼、預(yù)編譯應(yīng)用程序二進制文件和預(yù)訓(xùn)練的人工智能模型對象。您可以從各種用例中選擇感興趣的應(yīng)用程序,并立即在RZ/V2L評估板上運行。
2023-12-15 13:49:39233 瑞薩電子RZ/V2L配備Cortex-A55(1.2 GHz)CPU和內(nèi)置AI加速器“DRP-AI”,以提供更好的機器視覺處理性能,這是瑞薩電子的獨創(chuàng)技術(shù)。DRP-AI由DRP和AI-MAC組成
2024-01-18 12:20:06316 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《RZ/V2L DRP-AI支持包版本.7.41發(fā)布說明.pdf》資料免費下載
2024-02-01 10:07:440 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《入門級64位ARM?CORTEX?-A55 MPU數(shù)據(jù)手冊.pdf》資料免費下載
2024-02-19 10:59:350 瑞薩電子針對下一代機器人領(lǐng)域的需求,推出了一款功能強大的單芯片RZ/V2H MPU。這款芯片是瑞薩電子在技術(shù)創(chuàng)新上的又一重要成果,它專為具備視覺AI和實時控制功能的機器人設(shè)計,將助力機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更高效的性能提升。
2024-03-08 11:01:16315
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