因應全球節能減碳議題，運用直流無刷電機（BLDC Motor）提升能源使用效率，是產業發展重要趨勢。BLDC電機具備結構簡單、效率高、壽命長、噪音低、小型化等優勢，研究機構Grand View Research預測2021至2028年，全球BLDC電機的市場規模將成長到263億美元CAGR達5.7%。

合泰半導體（HOLTEK）深耕BLDC電機驅動產業鏈多年，專注于MCU與驅動算法技術開發，嚴格管控從設計、研發到生產各環節，為客戶提供高質量IC與穩定交期。已推出的32-bit Arm? Cortex?-M0+ HT32F65xxx系列BLDC MCU通過UL/IEC 60730-1 Class B電機控制軟件安全認證，結合HT32 BLDC Motor Workshop電機開發平臺，協助客戶輕易導入BLDC控制方案，大幅降低跨入BLDC電機產品領域的技術門檻與開發周期。
? ?
? ? BLDC電機微控制器的技術研發

1.???? FOC（field-oriented control）控制需求更準確的電流信息，特別強化IC內部數字電路控制機制與提升模擬IP性能。
2.???? 針對成本敏感的2-shunt及1-shunt電流取樣技術，推出HT32F652xx系列，通過內建高速2Msps 12-bit ADC及OPA，搭配靈活的數字觸發機制，解決日趨復雜的電機控制需求。
3.???? 掌握關鍵高電壓、大電流技術，自主研發整合Gate-driver與Driver的一系列SoC MCU，適用在驅動板空間受限，需小型化且集成度高的產品，例如：電動輔助自行車、電動滑板車、電動工具、吸塵器與低壓電機模塊等。
? ?
? ? 可靠穩定的BLDC電機驅動算法

?HOLTEK在BLDC驅動技術已累積多年經驗，應對不同應用產品提供最合適的算法。

1.???? 方波Sensorless：方波驅動的高扭力特性在市場上仍占有一席之地，HOLTEK提供特殊反電動勢濾波技術，可提升啟動可靠度、低速穩定性及換相準確度。

2.???? FOC Sensorless：
????? 具專利技術的轉子初始位置偵測技術（IPD）：可在電機靜止時偵測轉子初始位置，來解決使用定位方式造成轉子晃動。
????? 零失敗率適應性啟動技術：于不可使用IPD的場合，可減少電機啟動時的機械震動，此技術可適應各種不同扇葉、并穩定啟動。
????? 最高轉速可達15萬轉。

3.???? 多項穩定性補償：
????? Hall傳感器補償，改善Hall傳感器角度偏差導致估測角度不穩定。
????? 死區補償，改善電流畸變，減少諧波降低噪音。
????? 電容電壓紋波補償，增加轉矩穩定性。
????? 電流環電壓補償，改善順、逆風過程中，控制介入所產生的電流突波，同時提升了電流控制響應。

4.???? 擴增轉速范圍：
????? 弱磁控制，利用削弱磁場達成超出額定的轉速。
????? 過調變技術，可彌補無法使用弱磁提速的場合或電機。

5.???? 自動控制參數識別：
????? 數秒內自動識別電機參數。
????? 電流環PID增益，無需try and error。

? ? BLDC電機控制方案的首選

1.???? HT32全系列MCU除通過UL 60730標準完整自檢程序外，HT32F65xxx系列MCU更通過UL/IEC 60730-1 Class B電機控制軟件安全認證，可提供完整的鏈接庫及廠檢平臺，縮減客戶取得UL認證的時間與金錢。
2.???? HT32 BLDC Motor Workshop電機開發平臺，提供智能化的參數配置、友善且實時監控的調試界面，讓客戶更容易將BLDC電機驅動技術導入實際產品。
3.???? 提供創新的遠程服務，不需建立與客戶相同場地或設備即可遠程協助調機，去除通勤的時間及成本，提?服務實時性。
?
HOTEK提供完整BLDC電機解決方案及優質技術服務，降低開發難度及縮短開發時間。請參閱HOLTEK官網，取得更完整的BLDC Motor MCU選型表及參考方案。