天線輻射方向圖是天線的一個重要指標(biāo)，指在離天線一定距離處，輻射場的相對場強(qiáng)（歸一化模值）隨方向變化的圖形，是對天線輻射特性的圖形描述方法。天線輻射方向圖又名天線方向圖和遠(yuǎn)場方向圖。
2023-12-13 09:46:44
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頻譜幅值比較分散，有大有小。沒觀察出哪個參數(shù)對3倍頻幅值 下降比較顯著。是不是我測量方法有問題？ 小弟查閱了很多資料，了解了一些知識：1近場與遠(yuǎn)場測試的電磁輻射區(qū)別。近場的輻射越大，遠(yuǎn)場的輻射也必然
2014-08-15 23:23:59
概述：AN5515是一款用作于CRT彩色電視機(jī)場掃描輸出集成電路IC芯片，其內(nèi)部含場掃描脈沖形成器、回掃發(fā)生器、驅(qū)動電路，以及場掃描輸出等電路。AN5515集成電路采用7腳單列直插式封裝工藝。
2021-04-08 08:00:53
感知層與stm32最小系統(tǒng)板如何通過串口數(shù)據(jù)對接？
2022-01-25 06:31:06
的判斷.到這里就完成了一個最基本對數(shù)據(jù)進(jìn)行感知輸出的功能. 如果把上面的圓圈想象為一個神經(jīng)元, 連線想象為神經(jīng)突出, 是不是跟一個最簡單的“神經(jīng)”非常非常像了. 那下次文章將由此引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理講解。原作者：霍格沃茨的小學(xué)生
2022-11-15 15:23:56
電感知識：參數(shù)、線圈、作用、型號、規(guī)格、命名、應(yīng)用、與磁珠的聯(lián)系與區(qū)別、計算公式、測量、注意事項一、電感器的定義1.1電感的定義：電感是導(dǎo)線內(nèi)通過交流電流時，在導(dǎo)線的內(nèi)部及其周圍產(chǎn)生交變磁通，導(dǎo)線
2019-05-16 05:27:32
簡介這篇系列文章的第 4 部分針對電源轉(zhuǎn)換器（特別是工業(yè)和汽車領(lǐng)域使用的電源轉(zhuǎn)換器）在開關(guān)時產(chǎn)生的輻射排放闡述了一些觀點(diǎn)。輻射電磁干擾 (EMI) 是一種在特定環(huán)境中動態(tài)出現(xiàn)的問題，與電源轉(zhuǎn)換器內(nèi)部
2022-11-09 07:25:28
輻射源具有強(qiáng)烈的社會敏感性，無論是丟棄還是泄漏，都會給人類社會和環(huán)境造成無法估量的損失和危害。為了使其能夠進(jìn)一步造福于人類社會，對輻射源進(jìn)行規(guī)范使用，安全監(jiān)管尤為重要。文章介紹了一套集輻射源劑量監(jiān)測
2019-08-13 08:16:44
電源傳導(dǎo)，輻射測試，EMC EMI，實驗室提供24小時租場服務(wù)，服務(wù)熱線134-2512-4729小沈
2012-08-16 09:50:38
合格評定國家認(rèn)可委員會認(rèn)可實驗室CNAS NO.L4595)Shenzhen LCS Certification Services Inc.(CNAS No.L4595)EMC輻射傳導(dǎo)租場測試咨詢熱線
2018-04-11 18:41:01
EMC原理 之 傳導(dǎo)（共模差模）輻射（近場遠(yuǎn)場）
2015-08-03 18:29:21
，小于4,77米時，為近場。第三章、輻射干擾(遠(yuǎn)場)3.1.原理及產(chǎn)生原因根據(jù)麥克斯韋方程，變化電場產(chǎn)生變化磁場，變化磁場產(chǎn)生變化的電場。設(shè)備內(nèi)每個電路都可能是天線，外殼和電纜都可能是天線的一部分。我
2017-06-30 17:12:24
屏蔽測試室(CE)、一間控制室、一間靜電(ESD)測試室、一間抗干擾實驗室(EMS)。國家CNAS(L3503)認(rèn)可實驗室、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、設(shè)備一流,交通方便、歡迎廣大參觀及EMC 租場
2010-11-11 13:49:37
HD無線電的數(shù)據(jù)與音頻處理技術(shù)詳解，不看肯定后悔
2021-05-28 07:08:32
ITK:單相Chan和Vese稀疏場水平集分割內(nèi)容提要C++實現(xiàn)代碼內(nèi)容提要單相Chan和Vese稀疏場水平集分割C++實現(xiàn)代碼#include "
2021-07-09 06:39:04
MSP430匯編指令集(中文) 詳解帶實例.pdf
2012-09-08 17:13:49
Netflix Prize數(shù)據(jù)集詳解
2020-06-01 17:28:24
。為了修正實際與理想模型所帶來的誤差，下面分別給出近場和遠(yuǎn)場的修正導(dǎo)線計算模型： 式中，V為源的電壓；A為環(huán)路面積；f為電流的頻率；D為觀測點(diǎn)到電路的距離。 同時，遠(yuǎn)場的輻射與電路的阻抗無關(guān)。各種
2018-09-03 11:06:39
《實戰(zhàn)Google深度學(xué)習(xí)框架》之RNN學(xué)習(xí)筆記2 LSTM對PTB數(shù)據(jù)集的建模
2019-09-26 16:21:19
預(yù)測任務(wù)很有價值。 作者對一些密集的預(yù)測任務(wù)進(jìn)行了實驗，包括語義分割和目標(biāo)檢測。實驗表明提出的方法大大優(yōu)于最先進(jìn)的蒸餾方法，并且在訓(xùn)練期間需要更少的計算成本。特別是，在COCO 數(shù)據(jù)集上的 mAP
2022-10-09 16:25:51
利用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)分析——第二章 引言（2）：利用pandas對babynames數(shù)據(jù)集進(jìn)行簡單處理
2019-08-09 12:58:04
新手求教。如題，對乘法器的最小測試數(shù)據(jù)集。能夠給一些關(guān)于最小測試數(shù)據(jù)集的介紹就更好了，謝謝。
2016-09-20 06:11:23
。作為溫室環(huán)境感知服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用終端，綜合考慮目前行業(yè)應(yīng)用存在的問題，設(shè)計定時采集溫室內(nèi)空氣溫度、濕度、光照度、二氧化碳濃度、土壤溫度、土壤含水量等參數(shù)并存儲，定期將采集的數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)端
2014-12-31 10:50:06
地再現(xiàn)實際環(huán)境條件，因此，箱壁的有效輻射系數(shù)就能按測量數(shù)據(jù)計算出來，輻射系數(shù)未知表面發(fā)出來的輻射，跟同一溫度輻射系數(shù)已知表面輻射的比較測量，為了標(biāo)定，在緊接待測輻射系數(shù)的表面近旁部分要局部涂上輻射系數(shù)
2013-07-18 11:52:51
1.為什么使用cc2530ZigBee板來實現(xiàn)感知層？為什么不能直接使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)呢？因為單片機(jī)還連接了WiFi模塊。WiFi模塊會隨著時間的推移而發(fā)熱，如果直接用單片機(jī)和節(jié)點(diǎn)相連，則采集到
2022-01-17 08:13:19
什么是位置感知技術(shù)？位置感知技術(shù)是如何應(yīng)用的？位置感知技術(shù)主要有哪幾種類型？
2021-06-28 06:02:56
[MXNet逐夢之旅]練習(xí)三·使用MXNetFashionMNIST數(shù)據(jù)集分類手動實現(xiàn)
2020-05-14 07:40:55
[MXNet逐夢之旅]練習(xí)四·使用MXNetFashionMNIST數(shù)據(jù)集分類簡潔實現(xiàn)
2020-05-11 15:21:43
研究了光電導(dǎo)天線產(chǎn)生太赫茲波的輻射特性，利用麥克斯韋方程及其邊界條件，計算了近遠(yuǎn)場的電場強(qiáng)度；采用電磁波時域有限差分方法(FDTD)，在Matlab系統(tǒng)軟件中，用C語言編寫程序計算光電導(dǎo)偶極天線
2019-06-11 08:28:11
干擾通過X電容和差模線圈來抑制。 二、近場與遠(yuǎn)場騷擾通過空間傳輸實質(zhì)上是騷擾源的電磁能以場的形式向四周空間傳播。場被劃分為近場和遠(yuǎn)場。其中一部分電磁場能量在輻射源周圍空間及輻射源之間周期性地來回
2018-07-09 11:31:10
共模輻射主要從哪里進(jìn)行輻射的啊，如果想要減小共模輻射有什么技巧嗎？
2021-03-06 08:15:39
By 超神經(jīng)內(nèi)容提要：利用遙感影像進(jìn)行土地類別分型，最常用的方法是語義分割。本文繼上期土地分類模型訓(xùn)練教程之后，又整理了幾大主流公開遙感數(shù)據(jù)集。關(guān)鍵詞：遙感數(shù)據(jù)集 語義分割 機(jī)器視...
2021-08-31 07:01:19
為系統(tǒng)CPU核心數(shù)。請根據(jù)自己的需求平衡精度和速度。準(zhǔn)確率在sighan2005的msr數(shù)據(jù)集上的性能評估結(jié)果如下：l 語料未進(jìn)行任何預(yù)處理l 只使用了7種狀態(tài)特征，未使用詞典l 壓縮比0.0，迭代
2019-04-03 11:28:47
壓縮感知的技術(shù)原理是什么？壓縮感知技術(shù)在未來移動通信系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-05-24 06:45:17
《反射面天線理論及實用CAD程序集》是一本將反射面天線理論和工程應(yīng)用相結(jié)合的專著。屬于信息科學(xué)與工程系列專著其中的一本.書中對絕大部分種類 反射面天線的形狀設(shè)計原理、輻射場計算理論進(jìn)行了系統(tǒng)的推導(dǎo)
2016-07-06 01:06:04
我可以使用ADS獲得帶有集總元件的天線的輻射方向圖嗎？當(dāng)我使用動量時，我不能包括集總元素來獲得輻射模式，如果我使用ADS，我可以包括集總元素，但我不能得到輻射模式。有可能嗎？非常感謝您的回答
2018-12-21 15:52:04
作者：安森美半導(dǎo)體智能感知部全球市場及應(yīng)用工程副總裁易繼輝（Sammy YI）
2019-07-26 06:45:49
教程圖像分類 Caltech 256?數(shù)據(jù)集
2020-05-12 09:04:20
TBQ-2W太陽輻射儀是新一代軍工級別的手持輻射儀，它具有體積小、重量輕、精度高、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，這款產(chǎn)品集監(jiān)測、顯示、存儲、通訊等功能于一體，是一款能手持監(jiān)測的太陽輻射儀。TBQ-2W的研發(fā)解決了
2021-09-07 11:39:58
keras提供了內(nèi)置的7個數(shù)據(jù)集，直接調(diào)用用keras.datasets.xxx.load_data()函數(shù)即可下載并返回numpy格式數(shù)據(jù)，比較方便。但是有些時候我們希望加入自己的訓(xùn)練集，這一篇
2023-08-18 06:12:03
保護(hù)您的嵌入式軟件免受內(nèi)存損壞本文的目的是提供一種軟件方法，解釋如何處理存儲在非易失性設(shè)備（如小型 EEPROM 或閃存）中的內(nèi)存數(shù)據(jù)集損壞。在微型嵌入式系統(tǒng)中看到這些數(shù)據(jù)集是很常見的，這些系統(tǒng)存儲
2021-12-24 07:27:45
如何用labview模擬風(fēng)場？
2012-08-02 22:29:33
用TensorFlow導(dǎo)入MNIST數(shù)據(jù)集
2020-11-11 07:33:24
如何通過基于云的數(shù)據(jù)管理技術(shù)實現(xiàn)分布式設(shè)備的態(tài)勢感知？
2021-05-25 06:56:54
安博EMC租場測試大優(yōu)惠 &
2010-04-20 09:43:11
, 德國TUV萊茵、TUV-PS，EMCC、挪威Nemko授權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)化第三方實驗室。具備向社會出具公正數(shù)據(jù)的資格. 是集電磁兼容性測試（EMC,產(chǎn)品安全測試/認(rèn)證，化學(xué)有害物質(zhì)測試及產(chǎn)品
2010-10-28 14:52:46
、電臺、電子儀器、醫(yī)療設(shè)備、激光照拍設(shè)備和辦公自動化設(shè)備的運(yùn)行，也可以來自于微波爐、電視機(jī)、手機(jī)、空調(diào)、電熱毯和收音機(jī)等家用電器的使用。電磁輻射場一般分為近區(qū)場和遠(yuǎn)區(qū)場。以場源為中心，在1個波長范圍內(nèi)
2019-05-30 07:58:07
效率高，但是代碼密度低，而Thumb指令集具有更好的代碼密度，卻仍然保持ARM的大多數(shù)性能上的優(yōu)勢，它是ARM指令集的子集。[hide]arm匯編指令詳解.pdf[/hide]
2009-11-23 09:38:45
? 被選擇作為開發(fā)集和測試集的數(shù)據(jù)，應(yīng)當(dāng)與你未來計劃獲取并對其進(jìn)行良好處理的數(shù)據(jù)有著相同的分布，而不一定和訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)分布一致。? 開發(fā)集和測試集的分布應(yīng)當(dāng)盡可能一致。? 為你的團(tuán)隊選擇一個單值評估
2018-12-14 10:56:57
親愛的先生，我在我的逆變器應(yīng)用中使用25LC128 EEPROM。我已經(jīng)注意到EEPROM數(shù)據(jù)損壞，由于面板內(nèi)的強(qiáng)輻射。但我不確定原因。輻射細(xì)節(jié)：E場：200 V/MH場：1 A/MSO，我的問題是
2019-02-20 10:14:04
Genesys 2007.03我添加了一個分析，例如“分析1”。然后我刪除了這個分析。現(xiàn)在，其數(shù)據(jù)集“Analysis 1_Data”的名稱仍保留在各種下拉列表中。已刪除分析的虛假數(shù)據(jù)名稱往往會
2019-02-20 09:12:46
客戶中發(fā)展新業(yè)務(wù)。同時，歡迎有智能傳感、近場識別、開關(guān)和屏幕喚醒等設(shè)備需求的終端客戶關(guān)注雷達(dá)感知芯片和方案模塊。 雷達(dá)感知工作原理雷達(dá)工作的基本過程：基于多普勒效應(yīng)，發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電磁信號，由天線輻射
2022-11-17 14:57:42
的工作人員對此進(jìn)行測試。工作人員使用一臺高靈敏度輻射測試儀，該儀器能測量手機(jī)等物品的輻射值，還能感知周圍環(huán)境的電磁污染程度，數(shù)值越高就代表輻射越嚴(yán)重。 使用高靈敏度輻射測試儀，測量無線充電器，在連接電源的后
2020-06-22 11:41:32
經(jīng)緯恒潤智能駕駛開發(fā)、測試評估平臺——智能駕駛?cè)?b class="flag-6" style="color: red">數(shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)
2020-12-31 06:56:10
` 本帖最后由 szckcoil 于 2016-7-7 10:45 編輯
最基礎(chǔ)的電感知識，介紹最常用的一些電感知識。`
2016-03-30 15:18:05
渦流場一般有幾種激勵源呢？渦流場是怎樣設(shè)置激勵源的？
2021-10-15 06:05:48
輻射源具有強(qiáng)烈的社會敏感性，無論是丟棄還是泄漏，都會給人類社會和環(huán)境造成無法估量的損失和危害。為了使其能夠進(jìn)一步造福于人類社會，對輻射源進(jìn)行規(guī)范使用，安全監(jiān)管尤為重要。文章介紹了一套集輻射源劑量監(jiān)測
2019-08-14 08:28:12
用于計算機(jī)視覺訓(xùn)練的圖像數(shù)據(jù)集
2021-02-26 07:35:08
這些人為產(chǎn)生的電磁輻射，能破壞人體的生物磁場，在生物場中，成千上萬電子的沖擊可以影響人體細(xì)胞的活力。如果人體長期暴露在脈沖式電磁輻射場中，就會改變?nèi)梭w的荷爾蒙生物秩序的周期，從而引起人的情緒發(fā)生變化
2021-04-27 07:25:02
儀器設(shè)備產(chǎn)生影響，稱之為主動場屏蔽或有源場屏蔽；另一種是將指定范圍內(nèi)的人或儀器設(shè)備加以屏蔽，使其不受電磁輻射的影響或干擾，稱之為被動場屏蔽或無源場屏蔽。 （二）接地法 將屏蔽部分或屏蔽體所產(chǎn)生
2010-03-13 15:40:07
開闊場通常建在電磁環(huán)境干凈、本底電平低的地方，以免周圍環(huán)境中的電磁干擾給EMI試驗帶來影響。由于城市中能輻射電磁波的各種電子設(shè)備密集，所以開闊場通常選在遠(yuǎn)離城市的地方建造。但是由于開闊場造價較高
2014-05-16 14:30:08
自己數(shù)據(jù)制作tfrecords格式的數(shù)據(jù)集
2020-05-13 15:18:54
Convolutional Neural Networks》在計算機(jī)視覺領(lǐng)域帶來了一場“革命”，此論文的工作正是基于Imagenet數(shù)據(jù)集。Imagenet數(shù)據(jù)集有1400多萬幅圖片，涵蓋2萬多個類別；其中有超過
2018-08-29 10:36:45
你好，你有任何測試數(shù)據(jù)可用于輻射和SEU/SELN框架嗎？我特別關(guān)注FM22LD16部件，但一切都會好的。希望在輻射惡劣的環(huán)境中獲得這些部件的信心。干杯席子 以上來自于百度翻譯 以下為原文Hi
2019-06-26 08:06:42
請問LIDAR感知挑戰(zhàn)有哪些？
2021-06-17 11:49:08
對于各種測試，尤其是認(rèn)證，我喜歡將 ST25R39xx 置于測試狀態(tài)，在該狀態(tài)下它會生成連續(xù)的未調(diào)制場或用隨機(jī)數(shù)據(jù)調(diào)制的場（類似于 NXP 的 PRBS 測試）。有這樣的模式嗎？我怎樣才能進(jìn)入這個
2022-12-08 08:10:51
有關(guān)磁場的近區(qū)場與遠(yuǎn)區(qū)場的劃分，目前看到了3個版本，一個是小于一個波長的是近區(qū)場，大于一個波長的是遠(yuǎn)區(qū)場；一個是小于3個波長的是近區(qū)場，大于三個波長的是遠(yuǎn)區(qū)場；最后一個是如下圖所示的劃分
2016-07-18 09:23:01
本帖最后由 我愛方案網(wǎng) 于 2022-11-16 14:33 編輯
我愛方案網(wǎng)聯(lián)手芯片原廠富奧星電子建設(shè)方案商生態(tài)，推出基于多普勒效應(yīng)的雷達(dá)感知芯片模組，可實現(xiàn)非接觸式手勢開關(guān)、人體近距喚醒
2022-11-16 14:31:32
自動泊車輔助、自動緊急制動、車道保持輔助、駕駛員疲勞警報等。基于攝像頭的感知功能在當(dāng)今的車輛中至關(guān)重要。感知系統(tǒng)的功能與人體具有很強(qiáng)的相似性：攝像頭或圖像傳感器充當(dāng)車輛的“眼睛”，數(shù)據(jù)從圖像傳感器發(fā)送到
2022-11-10 08:09:48
監(jiān)測數(shù)據(jù)。 傳感器節(jié)點(diǎn)通常是一個微型的嵌入式系統(tǒng)，每個節(jié)點(diǎn)通過攜帶的電池供電，感知能力、存儲能力和通信能力相對較弱。每個傳感器節(jié)點(diǎn)同時具有傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的終端和路由器雙重功能，除了對區(qū)域的信息收集和數(shù)據(jù)
2018-11-06 11:02:36
對新型同軸單程超輻射相對論返波管振蕩器進(jìn)行了進(jìn)一步的研究。該振蕩器的互作用區(qū)為同軸結(jié)構(gòu),外導(dǎo)體為一波紋波導(dǎo),內(nèi)導(dǎo)體為一光滑圓波導(dǎo);輻射場從左端耦合到圓波導(dǎo)后輸出,不需要截止頸。通過增加波紋周期數(shù)并
2010-05-13 09:12:16
`一、場 學(xué)習(xí)電子學(xué)通常是從電路理論開始的，那里認(rèn)為有合適的電壓經(jīng)過電阻、電感和電容等驅(qū)動電流在導(dǎo)線中流動，對這門學(xué)科來說這是自然方法，因為電路是可感知的，對大多數(shù)人都很熟知。然而學(xué)科的發(fā)展是截然
2019-04-15 15:48:41
詳解色溫及如何選擇色溫
摘要：色溫定義:光源發(fā)射光的顏色與黑體在某一溫度下輻射光色相同時，黑體的溫度稱為該光源的色溫。
色溫定義:光
2010-04-19 11:20:363435 
EMC原理輻射
2017-01-07 21:01:14
9 UWSNs中基于壓縮感知的移動數(shù)據(jù)收集方案
2017-03-19 18:58:370 霧霾監(jiān)測點(diǎn)作為霧霾數(shù)據(jù)感知的源頭，由于缺乏有效的評價方法，導(dǎo)致感知的數(shù)據(jù)不可靠。針對此問題，提出一種感知源信任評價和篩選模型，該模型采用數(shù)據(jù)觸發(fā)檢測方式來進(jìn)行。當(dāng)感知源的數(shù)據(jù)到達(dá)時，首先
2017-12-23 10:34:460 隨著Android和iPhones等移動設(shè)備的廣泛普及，群智感知網(wǎng)絡(luò)成為研究熱點(diǎn)，人們攜帶這些移動設(shè)備在日常生活中收集環(huán)境感知數(shù)據(jù)．人們的移動具有社會性，其移動軌跡難以預(yù)測，如何設(shè)計一種有效的數(shù)據(jù)
2018-01-05 16:01:260 及時應(yīng)對突發(fā)事故。核輻射監(jiān)測點(diǎn)往往比較分散且危險系數(shù)高，不宜直接進(jìn)入操作區(qū)域，因此遠(yuǎn)程監(jiān)控是必然的。本文主要實現(xiàn) 基于嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite的遠(yuǎn)程輻射數(shù)據(jù)采集，通過數(shù)據(jù)庫技術(shù)與無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程輻射數(shù)據(jù)的實時采
2018-02-12 10:58:570 本文主要針對車身感知定位系統(tǒng)進(jìn)行介紹，車身感知主要是感知車輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等信息，下文分別介紹了慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖三種主要的定位技術(shù)的發(fā)展情況，最后對多融合的車身感知定位系統(tǒng)及發(fā)展趨勢進(jìn)行介紹。
2023-05-17 10:35:571265 
數(shù)據(jù)安全態(tài)勢感知是新興的安全技術(shù)，與發(fā)展多年的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知相比，數(shù)據(jù)安全態(tài)勢感知存在幾個特點(diǎn)。
2023-11-17 14:55:10230 
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隱式3D表示，即神經(jīng)輻射場（NERF）的最新進(jìn)展，使得可微分方式進(jìn)行精確和真實感的3D重建成為可能。這種新的表示法可以以一種緊湊的格式有效地傳達(dá)數(shù)百幅高分辨率圖像的信息，并允許照片真實感合成新視圖。這項工作，采用NeRF的變型，稱為Plenoxels（“Plenoxels: Radiance fields without neural networks“. arXiv:2112.05131, 2021），創(chuàng)建第一個用于感知任務(wù)的大規(guī)模隱式表示數(shù)據(jù)集，稱為PeRFception數(shù)據(jù)集，由兩部分組成，包括以目標(biāo)為中心和以場景為中心的掃描數(shù)據(jù)，用于分類和分割。PeRFception顯示了原始數(shù)據(jù)集的顯著內(nèi)存壓縮率（96.4%），同時以統(tǒng)一的形式包含2D和3D信息。作者構(gòu)建了直接將這種隱式格式作為輸入的分類和分割模型，并提出一種新的數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)，避免圖像背景的過擬合。代碼和數(shù)據(jù)：https://postech-cvlab.github.io/PeRFception/.將低維坐標(biāo)映射到場景的局部屬性（如占用率、正負(fù)距離場或輻射場），可以表示3D場景。這種隱式表示提供了顯式表示（如體素、網(wǎng)格和點(diǎn)云）沒有的優(yōu)點(diǎn)：更平滑的幾何體、更少的存儲空間、具有高保真度的新視圖合成等等。因此，隱式表示已用于三維重建、新視圖合成、姿態(tài)估計、圖像生成等。特別是，神經(jīng)輻射場（NeRF）表明，隱式網(wǎng)絡(luò)，把靜態(tài)場景表示為輸出視角相關(guān)輻射場的隱式5D函數(shù)，可以捕捉精確的幾何關(guān)系，并渲染真實感圖像。它們使用可微分的體渲染、場景幾何和視圖相關(guān)的輻射，可以通過圖像監(jiān)督編碼到隱式網(wǎng)絡(luò)中。與傳統(tǒng)的顯式3D表示不同，這些組件允許網(wǎng)絡(luò)以可微分的方式捕獲高保真光度特征，例如反射和折射。事實上，NeRF存在缺點(diǎn)，阻礙了在3D場景和感知的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式廣泛采用隱式表示。首先，訓(xùn)練隱式網(wǎng)絡(luò)很慢，可能需要幾天的時間。推理（體渲染）也可能需要幾分鐘，限制了NERF實時應(yīng)用。第二，場景的幾何和視覺屬性隱式地編碼為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重。這些事實阻止了現(xiàn)有的感知流水線去直接處理信息。第三，隱式特征或權(quán)重是場景特定的，不能在場景之間遷移。然而，對于感知，通道或特征必須具有一致的結(jié)構(gòu)，例如圖像的RGB通道。例如，如果從圖像到圖像通道的順序表現(xiàn)不同，則圖像分類流水線將無法正常工作。最近的研究采用顯式稀疏體素網(wǎng)格幾何和特征基函數(shù)解決了這些限制。首先，為了解決速度慢的問題，使用顯式稀疏體素幾何，跳過空白空間來減少沿射線的采樣數(shù)。其次，直接優(yōu)化分配給顯式幾何結(jié)構(gòu)的特征，而不是使用網(wǎng)絡(luò)權(quán)重的隱式表示，減少了從網(wǎng)絡(luò)中提取特征的時間。最后，場景之間的一致特征，對于感知或創(chuàng)建不同目標(biāo)的NeRF格式的場景至關(guān)重要，Plenoxels滿足數(shù)據(jù)表示的所有標(biāo)準(zhǔn)，支持快速學(xué)習(xí)和渲染，同時保持場景感知和合成的一致特征表示。Plenoxels (plenoptic voxels)，將場景表示為具有球諧（spherical harmonics）函數(shù)的稀疏三維網(wǎng)格。該表示通過梯度方法和正則化從校準(zhǔn)圖像中優(yōu)化，無需任何神經(jīng)組件。Plenoxels的優(yōu)化速度比神經(jīng)輻射場（NeRF）快兩個數(shù)量級，而視覺質(zhì)量沒有損失。如圖所示：給定一組目標(biāo)或場景的圖像，重建（a）稀疏體素（“Plenoxel”）網(wǎng)格，每個體素具有密度和球諧系數(shù)。為了渲染光線，（b）通過相鄰體素系數(shù)的三線性插值計算每個采樣點(diǎn)的顏色和模糊度。如同NeRF，用（c）可微分體繪制來整合這些樣本的顏色和模糊度。然后，可以用相對于訓(xùn)練圖像的標(biāo)準(zhǔn)MSE重建損失以及TV（total variation）正則化來（d）優(yōu)化體素系數(shù)。
這里PeRFception數(shù)據(jù)集以一種緊湊的格式輸送視覺（球諧系數(shù)）和幾何（密度、稀疏體素網(wǎng)格）特征，可以直接應(yīng)用于各種感知任務(wù)，包括2D分類、3D分類和3D分割，如圖所示。
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Plenoxels在稀疏體素網(wǎng)格中查找存儲的密度和球諧系數(shù)。對于具有背景的場景，Plenoxels還使用lumisphere背景表示來渲染背景。下表1是PeRFception和目前開源數(shù)據(jù)集的對比：
下表2是PeRFception和CO3D和ScanNet進(jìn)行對比：把Plenoxels分別應(yīng)用它們，生成兩個新數(shù)據(jù)集。
對于PeRFception-CO3D數(shù)據(jù)生成，用Plenoxels的官方實現(xiàn)，對默認(rèn)配置進(jìn)行了輕微修改。將背景亮度層的分辨率從1024降低到512，背景層的數(shù)量從64降低到16。對于更清晰的表面，將lambda稀疏度值設(shè)置為10^?10，比默認(rèn)配置大10倍。以1283分辨率初始化一個體素網(wǎng)格，并訓(xùn)練25600次迭代。然后，將其上采樣一次至256^3分辨率，并為進(jìn)一步的51200次迭代進(jìn)行訓(xùn)練。在保存數(shù)據(jù)之前，將訓(xùn)練參數(shù)量化為無符號8比特，最小化存儲（密度值除外）。對于每個場景，首先過濾掉有缺陷的圖像，并將10%的圖像均勻采樣作為測試集，評估渲染質(zhì)量。對于PeRFception-SCANNet數(shù)據(jù)生成，ScanNet相當(dāng)數(shù)量的幀包含運(yùn)動模糊，這可能導(dǎo)致較差的場景幾何。在實踐中，在訓(xùn)練之前生成射線批處理，并將其加載到CPU內(nèi)存中，以便在訓(xùn)練期間有效利用內(nèi)存帶寬。由于ScanNet中每個場景的幀數(shù)不同，最多使用均勻采樣的1500個圖像幀。對于少于1500幅圖像的場景，濾除具有Laplacian低方差的模糊圖像。ScanNet的另一個特點(diǎn)是，圖像是從里向外的房間內(nèi)捕獲的。這樣觀察空間同一部分的圖像較少，從而導(dǎo)致在ScanNet數(shù)據(jù)集上重建Plenoxel幾何結(jié)構(gòu)的效果不佳。具體而言，Plenoxel重建會人為地在空白空間中創(chuàng)建過多體素（即漂浮物），最小化圖像重建損失。相反，為了在Plenoxel訓(xùn)練之前提供額外的幾何先驗知識，用ScanNet中提供的反投影深度圖初始化體素網(wǎng)格，而不是從密集體素網(wǎng)格開始。然而，由于所提供的ScanNet深度圖受到噪聲觀測的污染，結(jié)合CCA（connected component analysis）來過濾反投影點(diǎn)云中的分離出格點(diǎn)。這帶來穩(wěn)定和更精確的重建，并且不會過度生成漂浮物最小化渲染損失。產(chǎn)生的PeRFception-ScanNet數(shù)據(jù)集僅占用35GB的磁盤空間，而ScanNet的原始視頻流需要大約966GB的磁盤。這是一個顯著的壓縮率（96.4%），強(qiáng)調(diào)了其作為數(shù)據(jù)集表示的可訪問性。下表3是生成數(shù)據(jù)集PeRFception的渲染質(zhì)量：
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工商網(wǎng)監(jiān)
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