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電子發(fā)燒友網(wǎng)>人工智能>動態(tài)場景下的自監(jiān)督單目深度估計方案

動態(tài)場景下的自監(jiān)督單目深度估計方案

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2021-03-22 15:51:155

深度優(yōu)先且動態(tài)深度多分支搜索的配載算法

,根據(jù)橋機計劃安排的配載任務,提出一種深度優(yōu)先且動態(tài)深度多分支搜索的配載算法。在線下學習階段中通過歷史數(shù)據(jù)學習得到箱區(qū)狀態(tài)值函數(shù),線上配載選箱時綜合值函數(shù)與各項約束條件通過動態(tài)深度分支搜索的方式得到最佳決策。
2021-03-31 15:22:356

采用自監(jiān)督CNN進行單圖像深度估計的方法

為了提高利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡預測單圖像深度信息的精確度,提出了一種采用自監(jiān)督卷積神經(jīng)網(wǎng)絡進行單圖像深度估計的方法。首先,該方法通過在編解碼結(jié)構中引入殘差結(jié)構、密集連接結(jié)構和跳躍連接等方式改進了單圖像深度
2021-04-27 16:06:3513

基于深度學習的二維人體姿態(tài)估計算法

近年來人體姿態(tài)估計作為計算機視覺領域的熱點,在視頻監(jiān)控、人機交互、智慧校園等領域具有廣泛的應用前景。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡的快速發(fā)展,采用深度學習方法進行二維人體姿態(tài)估計,相較于傳統(tǒng)需要人工設定特征的方法
2021-04-27 16:16:077

注塑瓶檢測的半監(jiān)督深度卷積生成對抗網(wǎng)絡模型

注塑瓶表面缺陷檢測是注塑成型工芑流程中的重要環(huán)節(jié),但生產(chǎn)中存在缺陷的注塑瓶樣夲數(shù)量相對匱乏,使得應用深度學習算法進行缺陷檢測時容易產(chǎn)生過擬合現(xiàn)象。針對上述問題,文中提出并構建一種半監(jiān)督
2021-05-18 14:24:132

基于深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡的遠程監(jiān)督關系抽取模型

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的遠程監(jiān)督關系抽取方法提取的特征單一,且標準交叉熵損失函數(shù)未能較好處理數(shù)據(jù)集中正負樣本比例不均衡的情況。為此,提出一種基于深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡的遠程監(jiān)督關系抽取模型,通過改進交叉熵聚焦
2021-05-24 17:06:083

多點協(xié)作聯(lián)合傳輸場景中的半動態(tài)分簇方法

多點協(xié)作聯(lián)合傳輸場景中的半動態(tài)分簇方法
2021-06-24 14:25:3111

結(jié)合基擴展模型和深度學習的信道估計方法

結(jié)合基擴展模型和深度學習的信道估計方法
2021-06-30 10:43:3962

車輛系統(tǒng)動態(tài)高級估計技術綜述

車輛系統(tǒng)動態(tài)高級估計技術綜述
2021-07-18 09:19:210

基于深度學習的場景分割算法研究

,基于深度學習的場景分割技術取得了突破性進展,與傳統(tǒng)場景分割算法相比獲得分割精度的大幅度提升.首先分析和描述場景分割問題面臨的3個主要難點:分割粒度細、尺度變化多樣、空間相關性強;其次著重介紹了目前
2022-02-12 11:28:52435

一種有效的無監(jiān)督深度表示器(Mix2Vec)

本文由深蘭科學院撰寫,文章將為大家細致講解一種有效的無監(jiān)督深度表示器(Mix2Vec),該方法可將異構數(shù)據(jù)映射到統(tǒng)一的低維向量空間,避免混合異構數(shù)據(jù)相似度度量偏差問題。同時,該方法基于深度異構
2022-03-24 17:22:111270

利用深度學習在工業(yè)圖像無監(jiān)督異常定位方面的最新成果

目前,基于深度學習的視覺檢測在監(jiān)督學習方法的幫助下取得了很大的成功。然而,在實際工業(yè)場景中,缺陷樣本的稀缺性、注釋成本以及缺陷先驗知識的缺乏可能會導致基于監(jiān)督的方法失效。
2022-07-31 11:00:522303

三維目標檢測失效的情況下如何實現(xiàn)避障

作為最簡單直接且不需要點云標簽的三維場景重建方式,在這個工作中我們重點研究自監(jiān)督環(huán)視深度估計這個任務。
2022-10-10 16:53:06816

USB如何一次性解決當前半監(jiān)督基準存在問題

隨著深度學習的興起,深度監(jiān)督學習算法也取得了長足的進步。同時,包括Google、Meta和微軟等在內(nèi)的科技巨頭也認識到了半監(jiān)督學習在實際場景中的巨大潛力。
2022-10-19 15:52:01452

一種用于自監(jiān)督單目深度估計的輕量級CNN和Transformer架構

監(jiān)督單目深度估計不需要地面實況訓練,近年來受到廣泛關注。設計輕量級但有效的模型非常有意義,這樣它們就可以部署在邊緣設備上。
2023-03-14 17:54:161500

介紹第一個結(jié)合相對和絕對深度的多模態(tài)單目深度估計網(wǎng)絡

單目深度估計分為兩個派系,metric depth estimation(度量深度估計,也稱絕對深度估計)和relative depth estimation(相對深度估計)。
2023-03-21 18:01:251754

深度剖析動態(tài)電源路徑管理

本文討論常用的電源路徑管理方案,即動態(tài)電源路徑管理(DPPM)。DPPM控制回路可以根據(jù)輸入源的電流能力和負載電流水平動態(tài)調(diào)整充電電流,以實現(xiàn)給定電源和系統(tǒng)負載下的最短充電時間。有了DPPM,即使電池已深度放電,系統(tǒng)也可以在接入輸入源后立即獲得電力。另外,本文還討論了系統(tǒng)電壓的調(diào)節(jié)方法。
2023-07-12 15:18:39461

AI深度相機-人體姿態(tài)估計應用

我們非常高興地發(fā)布一個新的代碼示例,展示虹科AI深度相機SDK的驚人功能。只需6行源代碼,您就可以實時準確地估計和跟蹤人體姿態(tài)!我們最新的代碼示例使用AI機器學習技術來識別和跟蹤人體的關鍵點,使您能
2023-07-31 17:42:26553

深度學習框架和深度學習算法教程

了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器學習方法。 深度學習算法可以分為兩大類:監(jiān)督學習和無監(jiān)督學習。監(jiān)督學習的基本任務是訓練模型去學習輸入數(shù)據(jù)的特征和其對應的標簽,然后用于新數(shù)據(jù)的預測。而無監(jiān)督學習通常用于聚類、降維和生成模型等任務中
2023-08-17 16:11:26638

TUM&谷歌提出md4all:挑戰(zhàn)性條件下的單目深度估計

在這些情況下, 傳感器自帶的噪聲、無紋理的黑暗區(qū)域和反光等不利因素都違反了基于監(jiān)督和自監(jiān)督學習方法的訓練假設。自監(jiān)督方法無法建立學習深度所需的像素的對應關系,而監(jiān)督方法則可能從傳感器真值中(如上圖中的 LiDAR 與 nuScenes 的數(shù)據(jù)樣本)中學習到數(shù)據(jù)瑕疵。
2023-09-04 16:14:20334

Sentry ND網(wǎng)絡防御:實時無監(jiān)督機器學習解決方案

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Sentry ND網(wǎng)絡防御:實時無監(jiān)督機器學習解決方案.pdf》資料免費下載
2023-09-13 10:19:210

自動駕駛操作域監(jiān)督是什么

操作域監(jiān)督(ODS) 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動態(tài)駕駛?cè)蝿障嚓P的能力、狀態(tài)和情況,目的是確保自動駕駛車輛在操作設計域及其他適用的動態(tài)和靜態(tài)約束下運行。它使用兩個操作域表示實現(xiàn)運行時
2023-10-04 18:19:00295

深度學習的由來 深度學習的經(jīng)典算法有哪些

深度學習作為機器學習的一個分支,其學習方法可以分為監(jiān)督學習和無監(jiān)督學習。兩種方法都具有其獨特的學習模型:多層感知機 、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡等屬于監(jiān) 督學習;深度置信網(wǎng) 、自動編碼器 、去噪自動編碼器 、稀疏編碼等屬于無監(jiān)督學習。
2023-10-09 10:23:42303

天合儲能發(fā)布全場景儲能系統(tǒng)解決方案

系統(tǒng)解決方案,同時在論壇現(xiàn)場深度講解了近期發(fā)布的全場景儲能系統(tǒng)解決方案,彰顯了天合儲能的領先技術及卓越的儲能產(chǎn)品解決方案,現(xiàn)場備受關注。
2023-11-05 16:42:19488

一種利用幾何信息的自監(jiān)督單目深度估計框架

本文方法是一種自監(jiān)督的單目深度估計框架,名為GasMono,專門設計用于室內(nèi)場景。本方法通過應用多視圖幾何的方式解決了室內(nèi)場景中幀間大旋轉(zhuǎn)和低紋理導致自監(jiān)督深度估計困難的挑戰(zhàn)。
2023-11-06 11:47:08149

使用自監(jiān)督學習重建動態(tài)駕駛場景

汽車必須接受全面的訓練、測試和驗證,以便能夠應對復雜的場景,而這需要大量涵蓋此類場景的數(shù)據(jù)。 在現(xiàn)實世界中,收集此類場景數(shù)據(jù)要耗費大量時間和成本。而現(xiàn)在,仿真提供了另一個可選方案。但要大規(guī)模生成復雜動態(tài)場景仍然
2023-12-16 16:05:01227

單目深度估計開源方案分享

可以看一下單目深度估計效果,這個深度圖的分辨率是真的高,物體邊界分割的非常干凈!這里也推薦工坊推出的新課程《單目深度估計方法:算法梳理與代碼實現(xiàn)》。
2023-12-17 10:01:16404

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