俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機，海洋中的無人船或許更有著廣闊應用前途。

　　從近期1400萬美元融資說起

　　位于加州阿拉梅達的 Saildrone，最近獲得了1400萬美元的A輪融資，這是一家成立于 2012年的公司采用自動化無人船隊提供海洋實時數據采集方案。這輪投資由 Social 資本主導，摩羯座投資集團和 Lux 資本參與。這也是該公司第一次接受外部風險投資。

　　Saildrone 研發的風動力無人船能收集全球海洋數據。這項技術有極多的的應用領域，比如巡防海岸邊境，追蹤全球暖化的標志參照物—海洋酸化，及早發現石油泄露，跟隨海洋生物。和傳統船只方案相比，無人船能以更低的成本，全天候在廣闊海域自動收集數據。Saildrone 只用風能，以3-5節的速度在海上航行。

　　每只無人船都能根據研究任務提供固定或者巡游模式，船上有定制的各種傳感器衛星把檢測到的數據傳到陸地上，通過API分發，公司還在不斷努力把新的探測能力整合到無人船上。客戶可用電腦和手機/平板電腦通過公司客戶端來操作或可視化實時數據，能夠讓Saildrone 重置任務，用更高的分辨率實時測量。基本上，它能掌控所有實際運行，從碼頭出發、返航，并在繁忙水道上自主導航。

　　除了海洋信息收集研究，Saildrone 無人船在物資投放、人員搜救、巡視監控、通訊等方向，都有潛在的應用前景。

　　Saildrone 的創建者和 CEO 理查德·詹金斯說：“我們正努力和志同道合的投資者，使命導向和專業經驗豐富的人合作去對接創新硬件和大數據處理。”

　　Saildrone CEO 理查德·詹金斯：從小就癡迷航海技術

　　理查德·詹金斯從小就是個航海迷。他從小在英格蘭南海岸航海，總想設計一些航行的奇妙裝置。他花了十年時間研究的碳纖維風動車，2009 年在內華達州伊萬帕湖的干河床上以 126.1 英里的時速打破了風動車的速度記錄。旋即，英國工程師把其中的技術用在 Saildrone 無人船上，其特殊尾翼控制的自由旋轉機翼使它能夠長途跋涉，建造和設計的方式任憑最糟糕的天氣條件也不會造成翻船。

　　在把測量設備放上船之前，2013年，該無人船開始從舊金山到夏威夷的“概念驗證之旅”。據公司說，該船已經在太平洋、大西洋、白令海及墨西哥灣累計航行了六萬海里。

　　詹金斯說：“Saildrone 收集的數據不僅能夠更好了解海洋，而且能夠去深入研究天氣，魚類資源，海洋酸化和氣候變化這些影響全人類的過程。了解這些過程及其變化的速度，對我們的經濟和生存休戚相關。”

　　海洋無人船的應用前景廣闊，而比海洋更廣闊的是人的智慧和對世界的探索，讓這個世界更美好的決心。

　　那么如何實現無人船

　　無人船技術涉及到水動力學、自主決策、自動控制、信號處理、網絡通信、傳感器技術等多方面問題，具有較高的技術難度。無人船想要在復雜、危險的海域內具有穩定的航行能力和應對突發狀況的能力，就必須做到實時監控自身的設備運行狀況、感知外界信息、作出正確的決策并嚴格執行，而這些操作就要依靠與外界環境交互的傳感器系統、高級別的自主導航系統、精準的自動控制程序以及穩定快速的網絡通訊技術。

　　傳感器系統就如同無人船的眼睛和耳朵，將看到的、聽到的外界信息加工處理傳輸給無人船的大腦——自主導航系統，自主導航系統根據動態海圖與氣象預報，結合傳感器反饋的實時信息給出路線、航速等決策指令，并將決策指令傳輸給自動控制程序，自動控制程序嚴格按照決策指令調整舵槳輸出合適的推力，完成自主航行。同時，無人船還需具備自主選擇的模式切換功能，能夠在自主航行、遠程遙控、失效保護等模式中進行自主地切換，以確保無人船的航行安全。

　　無人船研發受熱捧和引爭議并存

　　英國羅爾斯·羅伊斯公司近日公布了由其引領的“高級無人駕駛船舶應用開發計劃”（AAWA）項目。該公司船舶業務總裁MikaelMakinen表示：“無人駕駛船舶是船舶行業的未來。智能船舶具有如同智能手機一樣的顛覆性，將徹底改變船舶設計和運營的格局。”

　　國際船舶網報道說，圖爾庫大學經濟學院協作研究中心開發經理JouniSaarni表示：“遙控與無人駕駛船舶可能會重新定義船舶行業以及業內參與者的角色，對船舶公司、船舶制造商和船舶系統供應商，以及其他領域，尤其是汽車行業的技術公司產生影響。”

　　圖爾庫大學技術研究中心高級研究員JonnePoikonen與坦佩雷理工大學高級研究員MikaHyv nen博士是該項目技術研究的聯合負責人。JonnePoikonen表示：“實現遙控與無人駕駛船舶所需的技術是存在的——所需的傳感技術很完善，并可 通過商業途徑獲得;強勁決策支持系統所需的算法——船舶“虛擬船長”——也并不遙遠。面臨的挑戰在于如何最好的將這些技術經濟高效地整合到船舶環境中。”

　　近期韓國在無人駕駛船舶方面有新動向。據中國船舶報報道，韓國相關部門日前宣布，將重點推動無人駕駛的發展，開發一個“通用聯合平臺”技術項目，發展對于 無人機、無人駕駛汽車和無人駕駛船至關重要的通用技術。據悉，過去4年間，韓國政府已為無人駕駛相關領域投入2840億韓元（約2.41億美元），未來韓國還將推動陸地、空中和海上無人駕駛技術各自單獨發展。

　　盡管無人船技術日臻完善，但其最終實現仍繞不開日益凸顯的倫理問題。如同人們面臨無人車技術時提出的一系列問題——無人駕駛汽車在面臨“電車問題”時選擇救五個人還是一個人？在事故中應該優先保護車內乘客還是路上行人、車輛呢？誰應該為即將出現的無人駕駛汽車事故負法律責任呢，是車主、制造商還是程序員？在什么情況下允許無人駕駛汽車違反交通法規呢？同時近兩個月來，無人駕駛汽車發生的三起嚴重車禍，無疑給資本市場趨之若鶩的無人駕駛技術潑了一盆冷水。

　　水面無人船同樣需要面臨類似的問題，除了滿足海上避碰公約之外，操作員的培訓、事故發生后的責任劃分仍是困擾著研究人員、法規制定者的一個難題。相信就在不久的將來，無人船將載著人類的智慧和希望駛向遠方。

　　據中國船舶報報道，目前有部分無人駕駛船舶技術已較為成熟并得到實際應用，如環境感知技術、通信導航技術、狀態監測與故障診斷技術等，但有些技術缺少在真實環境下的驗證，如能效控制技術、航線規劃技術、安全預警技術、自主航行技術等。因此，可以說，無人駕駛船舶總體仍處于快速發展階段，還未完全成熟。未來 10-20年智能化技術的發展將決定無人駕駛船舶的面貌。業內專家表示，除了以上關鍵技術，自動靠泊、離岸，自主維修，自動清洗，自動更換設備部件，自我防護等方面同樣需要智能化發展。

　　在技術之外，無人駕駛船舶的商用還存在經濟性和安全性方面的困惑。雖然有研制方極力宣稱，相較于常規船舶，無人駕駛船舶施工成本、人力成本、燃料成本將大幅降低，但也有航運企業認為，無人駕駛船舶將增加許多遠程遙控系統，需要安裝新型自動化設備，還需要新設立岸基遙控中心，重新設計運營方案，培訓工作人員，由此增加的成本或將超過無人駕駛船舶可能降低的成本。

　　無人駕駛船舶的研制人員也表示，目前多數海運事故是由于船員玩忽職守、操作不當等人為因素造成的，理論上來說，無人駕駛技術的應用將使這類事故減少三分之二。目前，他們正在研究無人駕駛技術在各領域的實踐案例，并確保無人駕駛船至少與目前的船舶同樣安全。（綜合整理）

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