之前學習了定時器的一些基本知識，實現了1ms的定時，本次學習定時器的PWM功能，用定時器產生的PWM波作為步進電機的脈沖頻率，實現步進電機轉動控制，并實現電機S型曲線的加減速控制。
2023-02-28 14:25:40
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在選用西門子伺服電機時，為了能夠滿足實際工況的需要，需要考慮所選電機的扭矩轉速特性曲線、電壓極限特性曲線。本文為大家進行相關內容的介紹。
2023-11-01 15:21:271188 
轉移特性曲線：固定VDS值，MOS晶體管的源漏電流IDS隨柵源電壓VGS的變化曲線。
2023-12-01 14:15:311530 
V/F控制模式：V/f控制就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生，多用于風機、泵類節能型變頻器用壓控振蕩器實現 。V-F控制的原理是產生一個震蕩
2021-06-30 06:27:27
請問下電機實時轉速曲線在高速時會出現這種異常，然后報F31118報警是什么情況，請大神支招。
2024-01-09 07:57:50
性能曲線圖的四個要點1、空載轉速(N0)—指 電機不受任何機械阻力或負載時的電壓，在軸枝上測得的速度，單位為rpm(每分鐘內旋轉的圈數)。 2、空載載電流(I0)—指 在電機無任何負載的情況下測得
2021-09-13 08:53:51
用直流電機，STC12單片機完成梯形曲線，請問軟件該怎么做
2013-12-16 19:44:04
電機特性曲線
2012-02-01 21:34:53
電機的S加速、減速曲線，可以實現速度和加速度的平滑；使用Sigmoid函數，total = 1000;%脈沖數max = 400;%間隔時間最大值min = 100;%間隔時間最小值
2021-09-03 07:50:56
??電機驅動是很常見的應用，在很多系統中我們都會碰到需要改變電機的速度以實現相應的控制功能，這就涉及到電機速度曲線規劃的問題。在這篇中我們就來簡單討論一下電機的S型曲線規劃的問題。1、基本原理??S
2021-09-03 06:51:52
關于永磁同步電機機械特性的疑問？電機的T-n曲線是怎么得到的呢，在什么樣的控制模式下得到，開環控制還是閉環控制，是測很多組點嗎？求指點。...
2021-08-27 07:19:46
??電機驅動是很常見的應用，在很多系統中我們都會碰到需要改變電機的速度以實現相應的控制功能，這就涉及到電機速度曲線規劃的問題。在這篇中我們就來簡單討論一下電機的梯形曲線規劃的問題。1、基本原理
2021-09-03 08:34:22
Advanced.Grapher.v2.1 一個很好用的曲線擬合工具。 可以根據值生成曲線（方程），也可以根據曲線（方程）生成數值。看到好幾個網友找類似的工具，就“忍痛”發出來。這個軟件我也是找了
2011-06-29 11:23:14
C語言是如何控制步進電機的曲線與直線加速的？有哪些實現步驟？
2021-12-20 06:10:58
請教大家，如何做DSP 電機的速度曲線規劃？ eg：做一個梯形的速度曲線規劃，有一個先加速，再勻速，再減速的過程。程序上如何實現呢？已經實現了位置環控制。本人想在位置環內規劃速度曲線，使得它到位能夠準確。
2016-04-25 18:04:35
STM32F0x_F100xx_F103xx_F2xx_F30x_F4xx PMSM 單電機_雙電機 FOC 軟件開發包 V3.4
2016-08-12 14:27:50
`應用范例:使用TOPWAYSmart LCD (HMT070CR-C) 曲線應用第一步建立工程① 開TOPWAYTML Graphic Editor 2017 V1.02軟件,點擊菜單欄建立
2019-08-23 17:30:42
快的轉動速度，又不會失步，可以用S曲線對步進電機啟停進行加減速。這里我暫時用梯形加速，運行過程分為加速階段、勻速階段、減速階段。S曲線同理，不過得根據電機性能和負載計算一個合適的加速曲線。 用到
2016-07-29 16:51:54
串口屏MODBUS教程5_曲線控件和歷史曲線件的使用教程1、本文主要講述曲線控件、歷史曲線控件在MODBUS協議串口屏的應用。2、本文適合大彩基本型、經濟型、商業型、F型、物聯型、86盒、485系列
2019-08-06 17:48:09
風力發電機功率曲線統計MATLAB代碼實現function [windspeed_avr active_power_dev windspeed_fin_avr
2021-07-06 07:05:40
n_n對應額定轉速和額定轉矩，想問下其他的特性曲線各表示什么含義
我百度了下電機的工作制表明電機在不同負載下的允許循環時間，分為S1~S10。
如電機工作機制為S3-40%，即工作制為S3，負載
2023-11-06 07:35:56
我的程序是基于labview的I-V測試系統，利用串口接收數據，怎么將數據中的電流、電壓用I-V曲線波形 顯示出來？？求高手給個例程。
2012-05-31 12:37:48
使用STC單片機控制LV8729v驅動步進電機，步進電機的運動采用S形曲線加速法，該電機現在的電流是調到了0.4A，然而為什么電機運行時的聲音還是很大，而且發熱很快，求友友們幫忙解惑。
2016-11-25 13:52:09
關于步進電機T型和S型速度曲線的知識點不看肯定后悔
2021-10-12 06:49:20
小弟最近一直在想辦法解決步進電機加減速的問題。在此之前，都是直接啟動停止的。結果大家肯定知道，無非是堵轉，過沖。精度就別說了，一塌糊涂。網上查詢了很多資料，一句話：頭暈，看不懂（本人沒啥學歷）。一晃
2016-12-17 11:14:37
一、加減速控制曲線直線(梯形)加減速曲線--圖略指數型加減速曲線 --圖略Ｓ型加減速曲線--圖略二、參考資料《幾種步進電機加減速方法的對比研究及其應用》-------算法原理《基于STM32的步進電機S形加減速控制曲線的快速實現方法》 --很實用，，，其他 --- 找度娘去.....
2021-09-03 06:23:50
率時無法滿足電機額定轉矩的輸出。 另外，在V/F控制中，用戶根據負載情況預先設定一種u/f曲線，變頻器在工作時就根據輸出頻率的變化，按照曲線特性調整其輸出電壓，也就是說V/F控制是使變頻器按照事先安排
2023-03-28 17:44:11
應學弟們的要求特意將步進電機的速度控制函數完善。重點： 這里只是速度控制函數， 沒有加減速曲線！ 沒有記錄步數！ 只是簡單的把步進電機當成直流電機用！ 很初級的一個程序！程序的下載鏈接在 這里開發
2021-06-29 06:52:30
使用PYTHON繪制直流電機和交流電機機固有械特性曲線一、某直流電機固有機械特性曲線繪制程序import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltU_N
2021-09-06 08:00:21
GaN PA 設計？）后，了解I-V 曲線（亦稱為電流-電壓特性曲線）是一個很好的起點。本篇文章探討I-V 曲線的重要性，及其在非線性GaN 模型（如Modelithics Qorvo GaN 庫里的模型）中的表示如何精確高效的完成GaN PA中的I-V曲線設計？
2019-07-31 06:44:26
求教，如何在matlab-simulink環境下獲得直流電機的機械特性曲線，不要用數據擬合的曲線。比如在上面的仿真中如何獲得電機的轉矩-轉速的機械特性曲線？
2013-03-21 08:35:35
怎么實現步進電機S型曲線加減速算法？
2021-10-12 10:02:51
我使用帶有 ihm08m1 的 STM32F303RB 來驅動 36V BLDC 電機。
2023-01-05 08:09:10
實時生成步進電機速度曲線一種用于步進電機加速度的新算法可以實現速度曲線的實時參數化和計算。該算法可以在低端微控制器上運行，只使用簡單的定點算術運算并且不使用數據表。它以恒定的加速度和減速度形成線性
2021-07-07 07:18:49
最近在做步進電機的控制，在步進電機的控制中，步進電機的加減速控制時比較難的一方面。搜索了一些關于步進電機的加減速控制的論文，其中都有提到S曲線的加減速控制時最理想的控制方案，但是在控制的過程比較復雜
2017-12-04 23:31:40
步進電機S(SigMoid)曲線加減速【查表法】原創Renjiankun 最后發布于2019-01-11 14:18:00 閱讀數 17578 收藏展開首先感謝以下博客的博主提供的參考公式
2021-07-08 09:38:52
硬件是：STM32+驅動器+步進電機。 STM32定時器輸出PWM，控制驅動器來驅動步進電機。單片機只要控制電機方向，以及PWM的頻率即可，具體驅動由驅動器實現。 首先說一下什么是S型曲線
2023-03-23 15:25:01
步進電機S型曲線加減速算法與實現Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分類專欄：機器人運動學一年前做過的S型曲線加減速算法，再次做的時候竟然犯錯，在此總結記錄一下
2021-07-08 09:56:46
S型曲線的的方程，在[-5，5]的圖形如下圖所示：如要將此曲線應用在步進電機的加、減速過程中，需要將方程在XY坐標系進行平移，同時對曲線進行拉升變化：其中的A分量在y方向進行平移，B分量在y方向進行
2021-07-07 06:54:44
各位大神，請問如何用51單片機對步進電機進行S梯形曲線升降速控制？求相應的源代碼，最近一直卡在這里了，找不到參考資料，知道的朋友請幫幫忙
2016-05-16 16:46:46
方波）。S型曲線的的方程，在[-5，5]的圖形如下圖所示：如要將此曲線應用在步進電機的加、減速過程中，需要將方程在XY坐標系進行平移，同時對曲線進行拉升變化：其中的A分量在y方向進行平移，B分量在y
2021-06-28 08:41:08
方波）。S型曲線的的方程，在[-5，5]的圖形如下圖所示：如要將此曲線應用在步進電機的加、減速過程中，需要將方程在XY坐標系進行平移，同時對曲線進行
2021-09-03 08:35:55
關于ACIM特性曲線的問題，請教一下TI的專家：1、 V/F控制和FOC控制對這個外特性有影響么？2、在FOC控制策略下，在額定轉速下，為什么電壓是變化的？我手里有個DRV8301的板子，輸入就是
2018-11-21 10:07:44
如題，用通用的異步電機驅動用變頻在V/F模式下驅動同步電機這樣做可否？如果可以應用中需要注意些什么？在低速甚至0速時能否獲得滿意的轉矩？
永磁的和外加勵磁的區別很大嗎？那能都分析一下嗎？
2023-11-16 06:34:58
對于負載曲線眾所周知的負載，例如風扇，簡單的V / F驅動器可以提供良好的效率和合理的速度控制，而無需任何速度反饋。在這種應用中，實際轉速是指令速度減去滑差。這與電機直接連接到主電源的操作模式相同
2019-06-25 06:27:50
一般情況換能器的特性曲線都是R和X組成的阻抗特性曲線或者由G和B組成的導納特性曲線但是現在我的換能器的曲線是Cp和G組成的特性曲線如下圖可見所以有點困惑，有以下問題【1】G還是電導的意思，那Cp是指
2017-09-05 16:09:44
步進電機是一種易于精確控制的電機，由于其良好的性能而受到廣泛的應用。其控制方法也多種多樣。介紹了8051系列單片機對步進電機的控制方法，并且提出和對比了幾種步進電機
2009-11-07 15:11:00
136 步進電機加速的新算法能夠將速度曲線參數化并進行實時計算。這種算法能在低端微控制器上運行，只采用簡單的定點運算，沒有數據表。它為恒加速和減速線性上升開發出一種
2010-01-02 11:09:53206 本文設計了一種六軸機械臂沿空間曲線行走的控制算法。算法使機器人對輸入空間曲線計算出各關節的電機控制命令使機器人沿曲線運動。算法中推導出機器人逆運動學各關節解析
2010-02-23 13:52:4549 表述LED 配光曲線的重要性,提出幾種典型的LED 配光曲線。闡述發光強度的空間分布不能等同于配光曲線,呼吁至少對LED 逐漸用發光強度的三維立體圖代替目前的配光曲線。
2010-12-21 15:49:0055 步進電機加速曲線S曲線，能根據實際需要生成電機開始加速到最大速度期間脈沖頻率，結果能生成EXCEL
2016-01-19 14:13:2456 基于S曲線的步進電機加減速的控制，下來看看
2016-05-03 13:52:5930 步進電機控制系統建模及運行曲線仿真,下來看看
2016-05-04 14:09:5618 通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機運行曲線上的n0，使電機運行曲線平行下移。
2017-08-24 15:53:557090 
步進電機S曲線驅動程序，可以用作步進電機的加減速控制。
2017-08-31 11:06:26106 TFT曲線顯示動態曲線的原理和方法
2017-09-20 14:27:0217 改變輸出頻率與電也就是改變了電機運行曲線上的n0，使電機運行曲線平行下移。因此變頻壓，器可以使電機以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉矩，即變頻器可以啟動重載負荷。 變頻器具有調壓、調頻、穩壓、調速等基本功能，應用了現代
2017-10-24 09:48:3914 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響
2017-11-21 16:14:1055149 步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
2017-11-21 16:28:3636824 
設置好電機的各項參數后，計算電機的性能，得到電機的特性參數，后面將對RMXPRT的數據和SIMPLORER的數據做比較，所以這里列出了電機的力矩和電流曲線。 力矩-轉速曲線 電流-轉速曲線 請注意
2017-11-23 12:09:21914 
書籍介紹了永磁直流電機設計的實用方法，介紹了多種典型電機的設計技術、齒輪電機的等功率曲線、齒輪箱的效率求取方法，并講述了用直流電機的實用設計方法來設計無刷電機、串勵電機和永磁交流同步測速發電機等電機
2017-11-24 11:08:5588 三極管特性曲線是反映三極管各電極電壓和電流之間相互關系的曲線，是用來描述晶體三極管工作特性曲線，常用的特性曲線有輸入特性曲線和輸出特性曲線。
2017-11-27 14:16:0953913 
AVG曲線DAC曲線的區別及使用方法
2017-11-27 16:44:370 大型風電機組的最大功率點跟蹤控制是以機組的最大功率曲線為基礎，而一個機型的最大功率曲線應用到某具體機組時存在一定的誤差，另外機組長時間運行及外部環境條件變化會使機組最大功率曲線發生偏移。為進一步提高
2017-12-17 11:14:2716 的物理特性出發，研究了步進電機的加速過程，并開發出一款步進電機加速曲線生成工具軟件，該工具軟件可以根據設定的步進電機參數和加速過程需求參數自動地生成加速曲線數據，并且可以方便地導出成．C和．H文件供單片機程
2018-01-24 15:38:142 步進電機加速曲線計算器
2018-02-05 11:18:3710 除了采取差動電子凸輪算法消除硬邊技術外，本方案還富有獨創性地實現了導紗器最小換向弧長的控制算法，充分利用了DSP數字信號處理器高速運算能力，實時計算和修正橫動導紗伺服電機與紗筒卷繞電機傳動的凸輪曲線規律，保證在任何卷繞轉速和卷繞直徑狀態下，導紗器換向的弧長最小，最大限度地消除卷繞紗筒的硬邊現象。
2018-10-10 10:16:002373 針對不同約束條件下步進電機加減速的控制問題，首先分析了 S 曲線算法原理，尋找 S 曲線算法與其它常見的步進電機運動控制算法之間的聯系。然后在分析 S 曲線傳統的七段模型后，提出了基于 S 曲線
2019-03-13 08:00:000 本文檔的主要內容詳細介紹的是如何使用STM32進行步進電機離散化S形曲線加減速控制方法的資料說明。
2019-04-28 08:00:0040 本文檔的主要內容詳細介紹的是STM32步進電機S曲線加速的源代碼資料免費下載。
2019-04-28 08:00:0062 提出了適用于時域仿真的數學模型。對實例進行分析，考慮單機無窮大系統和三機系統，使用Matlab 編程求解所得的數學模型，仿真暫態過程中發電機轉子搖擺曲線，從而判定電力系統的暫態穩定性。單機系統的仿真
2019-11-20 17:12:3823 設計了一個基于 MATLAB（ 2010b） 的 DSP2812 電機轉速曲線實時繪制方案。該設計使用 MATLAB Embedded IDE Link 中提供的函數與 DSP 開發板
2020-01-02 08:00:002 AVG曲線、DAC曲線的區別及使用方法(電源技術期刊)-摘要在超聲波探傷中，針對容易混淆AVG曲線和DAC曲線的問題，從概念、制作方法等方面進行了分析，特別介紹了AVG曲線的使用方法。關鍵詞AVG
2021-09-17 13:18:066 之前做電機相關的項目比較少，最近有個項目涉及到步進電機的精確控制，參考了一些資料研究了一下S型曲線加減速，這里總結一下分享給大家。硬件是：STM32+驅動器+步進電機。STM32定時器輸...
2021-11-25 10:51:1284 為啥需要設計一個調速算法呢？步進電機不是給多少脈沖就動多少步嗎？但是帶上負載了就可能失步，所謂失步，簡單理解就是實際電機軸轉過...
2022-01-25 17:23:376 STM32定時器輸出PWM，控制驅動器來驅動步進電機。單片機只要控制電機方向，以及PWM的頻率即可，具體驅動由驅動器實現。
2022-07-01 16:07:584130 對這類應用而言，想要電機平穩運行，設計一套好的運動控制軌跡曲線，相當于完美的運動控制完成了一半。電機的運動軌跡曲線包括梯形曲線和S型曲線，相較于梯形曲線，S型曲線更加平穩，克服了前者加速度突變
2022-12-07 10:20:10407 
直接驅動電機的轉速-扭矩曲線與伺服電機很像，減速比在 10:1 左右，有時可高達 100:1。圖2顯示了適合齒輪伺服電機或直接驅動電機應用的轉速-扭矩曲線以及RMS和峰值運行點。在本例中，兩個系統均可提供高達約28 Nm的扭矩，在峰值扭矩達到50 Nm時，其最高轉速剛好超過100 RPM。
2023-02-16 10:41:321082 輸出功率與頻率曲線是指在變頻器輸出頻率不同的情況下，電機輸出功率隨頻率變化的曲線。通常來說，該曲線呈現出一定的非線性特征，即在頻率較低或較高時，電機的輸出功率較低，而在一定的頻率范圍內，電機的輸出功率達到最大值。
2023-02-28 16:17:233924 步進電機的速度 - 扭矩曲線
2023-03-07 17:09:217360 
方波）。 S型曲線的的方程 ，在[-5，5]的圖形如下圖所示：如要將此曲線應用在步進電機的加、減速過程中，需要將方程在XY坐標系進行平移，同時對曲線進行拉升變化：其中的A分量在y方向進行平移，B分量在
2023-03-21 10:36:360 Sigmoid函數是一個在生物學中常見的S型函數，也稱為S型生長曲線。Sigmoid函數也叫Logistic函數，取值范圍為(0,1)，它可以
將一個實數映射到(0,1)的區間，可以用來做二分類。該S型函數有以下優缺點：優點是平滑，而缺點則是計算量大。
2023-05-05 11:04:221 電流的選擇，靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流，應在曲線以下。
2023-07-01 17:52:55494 
2023-09-15 09:43:350 實現步進電機轉動總角度720°，其中加減速各90°
2023-10-26 14:55:19486 
根據上一節內容，已經計算了一條任意S曲線的函數。在步進電機S曲線加減速的控制中，需要的S曲線如圖1所示，橫軸為時間，縱軸為角速度，其中w0為起始角速度，w1為終止角速度
2023-10-26 15:02:43792 
本節介紹S曲線的基本變換，將基本形式的S曲線變換成為任意過兩點的S曲線，為后續步進電機S曲線運動提供理論支撐
2023-10-26 15:40:20361 
直接驅動電機的轉速-扭矩曲線與伺服電機很像，減速比在 10:1 左右，有時可高達 100:1。圖2顯示了適合齒輪伺服電機或直接驅動電機應用的轉速-扭矩曲線以及RMS和峰值運行點。在本例中，兩個系統均可提供高達約28 Nm的扭矩，在峰值扭矩達到50 Nm時，其最高轉速剛好超過100 RPM。
2023-10-29 11:10:39322 
等，因此在各種自動化設備和精密儀器中得到廣泛應用。 步進電機的特性曲線圖揭示了其轉矩與脈沖頻率（或稱為驅動頻率）之間的關系。在這張圖中，垂直軸代表轉矩，而水平軸代表脈沖頻率，用每秒脈沖數（pps）來度量。圖表中的藍
2024-02-06 09:33:21228 
今天這篇文章就從T-N曲線的角度來解析如何挑一款極具性價比的電機（最精準的刀法是建立在對電機原理的透徹理解下的）
2024-02-23 14:57:26414 
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