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在XR開發(fā)中體驗六個自由度

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關(guān)于汽車在點(diǎn)頭與沉浮兩個自由度方向的問題,利用simulink進(jìn)行求解。
2016-02-16 17:18:060

超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用,有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-04 14:37:530

19自由度機(jī)器人_動作例程

19自由度機(jī)器人_動作例程,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231

自由度行波型超聲波電機(jī)定子的優(yōu)化研究

自由度行波型超聲波電機(jī)定子的優(yōu)化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451

自由度超聲電機(jī)驅(qū)動電路研究_朱華

自由度超聲電機(jī)驅(qū)動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203

自由度直驅(qū)感應(yīng)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計及特性分析_司紀(jì)凱

自由度直驅(qū)感應(yīng)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計及特性分析_司紀(jì)凱
2017-01-08 11:28:380

基于模糊PD算法的三自由度機(jī)械臂遙操作雙邊控制_邱恒

基于模糊PD算法的三自由度機(jī)械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517

自由度液壓運(yùn)動平臺的迭代學(xué)習(xí)控制盧穎

自由度液壓運(yùn)動平臺的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001

6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報告 加代碼

6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266

并聯(lián)機(jī)器人的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計

理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu),保持結(jié)構(gòu)的對稱,以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元,提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明,該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015

工業(yè)機(jī)器人的自由度含義以及其應(yīng)用

機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:2011466

分享最好的機(jī)械臂是7個自由度的原因

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題:人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個自由度?才發(fā)現(xiàn),原來
2018-02-07 15:40:2517441

Voliro無人機(jī)可以做到十二自由度飛行,傾斜翻轉(zhuǎn)輕松完成

大多數(shù)無人機(jī)的旋翼都必須保持與地面平行,不過Voliro的原型機(jī)六個旋翼可以做出360° 的空中翻轉(zhuǎn),讓Voliro在空中也能做到12個自由度(DoF)飛行,看上去非常炫酷。
2018-07-20 08:29:002525

更酷的XR:Unity Qualcomm 3D音頻插件

付出辛苦努力將Unity中的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)(XR)項目盡可能開發(fā)得栩栩如生,但是,您不想讓聲音也能令人身臨其境嗎?畢竟,用戶的眼睛陶醉于六個自由度(6DoF)的同時,他們的耳朵不也應(yīng)該享受同樣的快感嗎?用戶轉(zhuǎn)動頭部或眼睛時,游戲畫面看起來不同,那么,聲音也應(yīng)當(dāng)聽起來不一樣。
2019-03-17 09:43:45985

為什么最好的機(jī)械臂是7個自由度而不是6個自由度

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225892

關(guān)于MBDA開發(fā)自由度運(yùn)動實(shí)驗平臺用于跟蹤天線控制器的分析和演示

他們采用了一種MBDA之前在Simulink中已經(jīng)開發(fā)出來的6自由度火箭模型。 他們將此6自由度火箭模型與另一個MBDA團(tuán)隊在Simulink中開發(fā)的跟蹤天線控制器模型結(jié)合在一起。他們使用組合模型運(yùn)行蒙特卡羅模擬,并改進(jìn)系統(tǒng)的精度和帶寬要求。
2019-09-12 15:50:031680

4自由度機(jī)械臂的制作圖解

我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機(jī)械臂。
2019-10-09 11:52:039862

dfrobot6自由度慣導(dǎo)擴(kuò)展板介紹

這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴(kuò)展板,它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。
2019-11-27 15:35:541013

dfrobotDFLG6DOF 6自由度機(jī)械臂簡介

一款小型、性價比較高的6自由度機(jī)械臂 簡介 機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手,但其龐大的身軀和高額的售價,使我們愛好者望而卻步,如今DFRobot開發(fā)了一款
2020-01-14 10:48:394405

磁致伸縮位移傳感器在六自由度運(yùn)動平臺上的應(yīng)用解析

自由度運(yùn)動平臺是典型的并聯(lián)運(yùn)動機(jī)構(gòu),由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動筒的伸縮運(yùn)動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。
2020-03-07 16:54:001244

ADIS16486:六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表

ADIS16486:六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534

ADIS16407:十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表

ADIS16407:十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-09 18:03:099

ADIS16365:六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表

ADIS16365:六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512

ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表

ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-06-02 15:02:583

淺談工業(yè)機(jī)器人自由度

工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個自由度,或者6個自由度,關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計的。
2023-03-16 12:20:301656

如何制作一個2自由度并聯(lián)仿生腿?

本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動起來,模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20296

4自由度并聯(lián)機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)行走功能

本文示例將實(shí)現(xiàn)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466

基于Simulink的汽車2自由度模型

本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性,對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型,忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入;忽略懸架的作用,認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動。
2023-06-28 16:39:131102

基于Simulink的汽車3自由度模型搭建

線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311167

自由度激光跟蹤儀的特點(diǎn)

GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:58402

一文讀懂六自由度激光跟蹤儀

激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭(iProbe 6D姿態(tài)探頭)配合使用,就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
2023-12-12 09:39:51307

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