近日，網上某品牌有一款主打AI視覺導航的智能掃地機器人。千元出頭的價格，最重要的是這個賣點讓我這個機器人迷確實有點謎了。讓我產生深刻的印象的是AI視覺導航這個詞。

現在的消費者可能跟我有一樣的感覺。很多高端的詞讓我們對廣告感到前所未有的“虔誠”。“搭載AI視覺導航技術，采用XXX高清攝像頭，搭載X顆AI智能處理器，配合XXX先進視覺算法，實時捕捉機器人在家居環境中的流動坐標，進行精準定位和實時建圖。”這段描述是不是高級感和科技感滿滿的感覺。AI視覺導航發展如何？相較于市場主流的激光雷達定位有何優勢？兩者又是何種關系？帶著這些問題我們來看看。

首先啥事導航。簡單的說，導航是一項重要的認知任務，幫助人類和動物在沒有地圖的情況下穿過復雜世界中長長的路途。此類長距離導航可同時支持自我定位（“我在這里”）和目標表征（“我要去那兒”）。

AI視覺導航系統

AI視覺導航系統是運用機器視覺等相關技術識別路徑，實現自動導航的一種新興導航方法。AI視覺導航系統涉及人工智能、神經生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科。從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，技術最大的特點是速度快、信息量大、功能多。

視覺導航是一種重要的自主導航方式。裝配光電、紅外和激光等傳感器來配合完成工作。如受光線的影響很大，白天只要不在陽光直射的條件下，視覺導航方案比激光雷達方案更好用，但是一到晚上，視覺導航方案有可能會變成瞎子，所以對機器人企業而言，目前依然不能成為替代激光雷達導航的方案。而且視覺導航方案提供的信息不直接，需要通過特征提取等稀疏化手段才能取得所需的信息，因此，帶來了大量的計算量、大存儲量以及大的網絡傳播負擔。但是對于大型商用機器人而言，一些過于復雜的場所，靠激光雷達導航方案依然是不能解決問題，只有結合視覺導航方案才能更加穩定。所以對于主流的機器人企業而言，大型商用機器人導航解決方案，基本上都是采用激光雷達導航方案＋視覺導航方案，只有這種多傳感器融合解決方案才能覆蓋多種場景下的機器人導航應用。雖然目前視覺導航方案應用不穩定，但是在大型商用機器人領域，視覺導航方案正在逐漸成為不可或缺的輔助方案。

激光雷達系統

激光雷達是一種雷達系統，是一種主動傳感器，所形成的數據是點云形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，主要發射機、接收機、測量控制和電源組成。工作原理為：首先向被測目標發射一束激光，然后測量反射或散射信號到達發射機的時間、信號強弱程度和頻率變化等參數，從而確定被測目標的距離、運動速度以及方位。激光雷達的作用就是精確測量目標的位置（距離與角度）、形狀（大小）及狀態（速度、姿態），從而達到探測、識別、跟蹤目標的目的。在機器人領域御用方面，它根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖。例如，歡創科技的激光雷達精度已達到亞毫米級別，更好地幫助機器人提供服務。

激光雷達優點可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。激光雷達抗有源干擾的能力很強，適于工作在日益復雜和激烈的信息戰環境中。激光雷達的結構相對簡單，體積小，質量輕。維修方便，操縱容易，價格也較低。

激光雷達也有其弊端。首先它在工作時很受天氣和空氣影響大。大氣環流還會使激光光束發生畸變、抖動，直接影響激光雷達的測量精度。其次，由于激光雷達的波束極窄，在空間搜索目標非常困難，直接影響對非合作目標的截獲概率和探測效率，只能在較小的范圍內搜索、捕獲目標，因而激光雷達較少單獨直接應用于戰場進行目標探測和搜索。

總結

這兩種定位系統在智能機器人，無人駕駛等諸多領域開始應用。未來也是可期的。作為當下智能機器人應用來說，激光雷達導航成熟度和普及率更高。現在的商用機器人在任務相對來說并不是十分復雜。激光雷達導航能滿足發展需要。但從長遠來看，AI視覺導航定位，有著很大的發展空間。相較于激光雷達定位，它可以可視化，配合人工智能更好的計算數據。讓其“大腦”不斷豐富面對更復雜的環境。

這兩種導航系統的關系是相輔相成的。兩個如果可以很好的整合在一起肯定有一加一大于二的效果。應該視不同領域的情況，讓兩者更好的配合協作。現在很多廠商把喜歡一些概念化的東西植入到廣告中，打一下擦邊球。博得大家的關注。但事實的功用能不能達到就不好說了。希望大家不要盲目相信一些廣告噱頭。找到自己需要的產品功能，把錢花到實處。