我國的物流機器人發展雖然取得長足進步，但仍存在一定的技術壁壘，與工業發達國家相比還有著較大差距。如何突破技術瓶頸，提高我國倉儲機器人發展和應用水平，成為業界要進一步思考的問題。

沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，只看到AGV在快速移動、碼垛機器人在舉重若輕地搬運貨物——這是以往人們想象中的“無人倉”場景。如今，這一夢想已經照進現實。

GeeK+ 機器人揀選系統

近年來，機器人在倉儲系統中得到越來越多的應用，不僅提升了物流作業效率，減輕了工作人員的勞動強度，還有助于優化資源、降低成本，具有良好的經濟效益和廣闊的發展前景。

目前來看，我國的物流機器人技術雖然取得長足進步，但與工業發達國家相比在技術成熟度方面還有著較大差距。如何打破技術瓶頸，改變機器人核心零部件依賴進口的局面，提高我國倉儲機器人技術水平，成為業界要進一步思考的問題。

市場需求強烈

近年來，隨著互聯網、電子商務的迅猛發展，消費者的需求也在逐漸轉變，更趨于多樣化和個性化，企業的訂單處理也呈現出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉儲系統顯得尤為重要，這就對物流機器人的應用提出強烈需求。基于機器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業，近年來需求巨大，特別是在電商物流中心應用日趨廣泛。

另外，在《中國制造2025》戰略的推動下，制造企業的生產方式開始向柔性、智能、精細轉變，構建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，越來越多的制造企業進行“機器換人”以實現轉型升級。

與此同時，近年來人工成本、土地成本和能耗成本陡增，技術水平落后，都成為制約物流業轉型升級的瓶頸。一些物流企業為了應對以上挑戰，并響應客戶對物流效率提升的要求，開始加快構建自動化倉儲系統，物流機器人成為關注的焦點。

在這樣的大環境下，機器人企業如雨后春筍般涌現，各種物流機器人迅速面世，并在搬運、碼垛、揀選等物流環節得到應用，具體涉及到的物流機器人如下：

1、AGV

AGV即自動導引車，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱為移動機器人，國外從上世紀50年代在倉儲業開始使用；在國內，AGV在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業已有大規模應用。目前，以亞馬遜Kiva機器人為代表的“貨到人”解決方案在倉儲系統中應用日益廣泛。AGV的核心技術主要包括傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術。擁有自主核心技術是每個AGV企業發展的關鍵。

2、碼垛機器人

碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人，能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業。該類型機器人不僅能搬運重物，而且作業速度和質量遠遠高于人工；每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，極大地保證了作業精度；通過科學、合理的剛性機械本體設計，機器人可以適應高負重、高頻率、高靈活性的碼垛作業。

3、分揀機器人

這類機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手，可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現貨物快速分揀。目前，分揀機器人在倉儲物流應用不是很多，有部分企業正在嘗試研發和生產人機配合作業的分揀機器人。

快倉智能分揀機器人