一是利用激光雷達(dá)等傳感設(shè)備，通過AI和單車智能，讓車輛自己識(shí)別各種路況，并且根據(jù)識(shí)別后的路況進(jìn)行判斷，再采取相應(yīng)的措施。這種技術(shù)偏向于讓車輛進(jìn)行即時(shí)演算，通過攝像頭和雷達(dá)等車載設(shè)施的相互配合完成自動(dòng)駕駛。

就好比讓車輛有了自己的眼睛、大腦和手足，通過眼睛（激光雷達(dá)）將看到的信息通過神經(jīng)系統(tǒng)（各種傳感設(shè)備）傳遞給大腦（中央處理器），然后大腦在經(jīng)過判斷后發(fā)出指令，傳遞到手足（加速或剎車等控制設(shè)備）來行動(dòng)，讓車輛如同一個(gè)正常人來進(jìn)行活動(dòng)。

二是車路協(xié)同。通過網(wǎng)絡(luò)讓所有的交通參與者（包括路標(biāo)、信號(hào)燈、騎行者以及行人等）實(shí)現(xiàn)在線互聯(lián)，讓所有的交通參與者都能隨時(shí)掌握附近的各種路況信息，從而在保證安全的前提下讓車輛自己根據(jù)這些信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這也就是現(xiàn)在大家常說的V2X（Vehicle to X，即車與外界信息交互）。

相比之下，車路協(xié)同需要實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)，這就離不開5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支持。

但從目前來看，5G技術(shù)顯然還達(dá)不到那么高的要求。所以在目前的狀態(tài)下，利用AI和單車智能，讓激光雷達(dá)與傳感設(shè)備協(xié)調(diào)工作是很多自動(dòng)駕駛公司所研發(fā)的方向。

這一整套過程要非常迅速，因?yàn)榻煌窙r復(fù)雜且瞬息萬變，所以對(duì)于車輛的雷達(dá)精度和AI的運(yùn)算速度都是一個(gè)不小的考驗(yàn)。而且這種方式也有局限性。

比如在遇到特殊天氣的時(shí)候，由于傳感器性能的局限，車輛的識(shí)別就會(huì)受限，這些局限性也給激光雷達(dá)帶來了影響，存在一定的安全隱患。

所幸，5G技術(shù)的發(fā)展讓人充滿信心，也有不少致力于研究自動(dòng)駕駛的公司開始朝這個(gè)方向努力了，比如中智行就提出了“中國5GAI新一代無人駕駛戰(zhàn)略”。

顧名思義，就是5G+AI，即通過5G和AI融合實(shí)現(xiàn)更安全的無人駕駛；并且通過5GAI促進(jìn)高科技、汽車制造、電信和交通出行四大行業(yè)的融合，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的“中國標(biāo)準(zhǔn)”即“中國式無人駕駛”。

將5GAI滲透到無人駕駛技術(shù)的感知、智能規(guī)劃、云地精圖、邊緣車控、系統(tǒng)安全等各個(gè)方面，從而極大提升了無人駕駛技術(shù)的算法、算量和算力。

說具體點(diǎn)，就是結(jié)合5G技術(shù)，讓車輛本身的感知和運(yùn)算系統(tǒng)更加強(qiáng)大，比如結(jié)合5G，可以做一個(gè)更加精準(zhǔn)的超視距的精準(zhǔn)感知。

什么叫超視距？簡(jiǎn)而言之就是超出視力范圍的距離。

比如在省道和國道上行車的時(shí)候，由于道路比較窄，如果前面有大貨車，不管是人還是傳感器所能觀察的范圍都會(huì)受到限制。此時(shí)想要通過對(duì)向車道超車就很不容易。

如果現(xiàn)在我們想要超車，作為人類駕駛員通常做的動(dòng)作是車子往旁邊開出一點(diǎn)，然后看一看，在根據(jù)實(shí)際情況作出判斷；如果是純粹的基于被動(dòng)式的感知，我們車需要做同樣的動(dòng)作，車偏離車道之后探出去讓我們的傳感器看到對(duì)面車道是否有來車，是否有危險(xiǎn)。

其實(shí)這種場(chǎng)景同樣也是很危險(xiǎn)的，假設(shè)對(duì)面有一輛轎車以80公里/小時(shí)的速度飛速行駛過來，那后果不堪設(shè)想。

將5G的技術(shù)結(jié)合進(jìn)去之后，車輛便可以非常精準(zhǔn)地收到前方300米是否有對(duì)向來車，而且還能接收到它的加速度多少，正以什么樣的方位開過來。

由此，我們的感知源從被動(dòng)式的感知變成一個(gè)主動(dòng)式的感知，主被動(dòng)相結(jié)合起來，讓自動(dòng)駕駛變得更加安全可靠。這套操作過程也可以算是剛才說到的車路協(xié)同的一部分。

除了上述場(chǎng)景，5G技術(shù)對(duì)于自動(dòng)駕駛的助力還能體現(xiàn)在其他方面，比如其低時(shí)延、高帶寬、廣連接的特性，基于這些特性，中智行也做了很多的考量，包括將云計(jì)算、邊緣計(jì)算用于車內(nèi)的計(jì)算平臺(tái)，所有的這些東西都是有一個(gè)目的，就是讓無人駕駛更加安全。

值得一提的是，中智行是首家將自主品牌的車用來作為L4級(jí)別無人駕駛車隊(duì)的主力車型的公司：利用紅旗品牌的車型打造了一個(gè)L4級(jí)無人駕駛的車隊(duì)，并且將5GAI的技術(shù)應(yīng)用到其中。目前，這個(gè)項(xiàng)目也在中國的多個(gè)地方開始了路測(cè)。