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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>通信網絡>電機神經網絡自適應滑模控制器設計

電機神經網絡自適應滑??刂破髟O計

2011-02-23 | rar | 502 KB | 次下載 | 5積分

資料介紹

摘要:設計了神經網絡自適應滑??刂破鳌S肦BF神經網絡自動調整滑??刂破鞯那袚Q項增
益,無需建立包含參數攝動和干擾在內的整個系統(tǒng)的精確數學模型,有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯
棒性。采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性,并針對常值干擾、時變干擾和參數攝動情況
分別進行了仿真與實驗。與傳統(tǒng)的Pl控制相比,神經網絡自適應滑模控制器具有更好的穩(wěn)定性和
抗干擾能力。
關鍵詞:永磁同步電機;RBF神經網絡;滑??刂破?;參數攝動;負載擾動

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