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陀螺儀測量范圍和靈敏度：
陀螺正、反方向輸入角速率的最大值表示了陀螺的測量范圍 、
反方向輸入角速率的最大值表示了陀螺的測量范圍，該值越大表示陀螺敏感速率的能力越強。
?
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靈敏度表示在規定的輸入角速率下能敏感的最小輸入角速率增量。
±300°/sec測量范圍 ：0.05 °/sec /LSB靈敏度
±150°/sec測量范圍 ：0.025 °/sec /LSB靈敏度
±75°/sec測量范圍 ：0.0125 °/sec /LSB靈敏度
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要針對不同應用選擇合適的測量范圍，因測量范圍大了 ，因測量范圍大了，靈敏
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