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本文以目前國內外普遍關注的 77GHz 車載雷達系統作為研究課題，設計了一款從 77GHz 射頻電路前端到透鏡天線的毫米波車載雷達系統。77GHz 車載雷達系統屬于目前國內外各大汽車公司研究和設計的熱點，相比于激光車載雷達、紅外線車載雷達以及其他低頻段的毫米波車載雷達而言，77GHz 車載雷達可利用的頻譜范圍寬、信息容量大、分辨率高、多普勒頻移大、測速靈敏度高、抗干擾能力及穿透等離子體的能力強，并且容易實現天線的窄波束和高增益等。本文主要圍繞著 77GHz 車載雷達系統展開研究和論述，主要內容如下：
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第一章首先主要闡述了 77GHz 車載雷達系統研究的目的和意義，敘述了 77GHz 車載雷達在國內外的研究現狀以及我過在 77GHz 研究方面所面臨的困境，最后概述了全文主要工作及內容安排。
第二章至第五章對 77GHz 車載雷達系統各個功能模塊分別做具體的闡述，該系統工作中心頻率為 76.5GHz，工作帶寬大于 1GHz。主要內容包括射頻前端硬件電路、定向耦合器、微帶波導轉換結構、饋源以及介質透鏡天線的設計與仿真。同時介紹了 LFMCW 基本理論以及采用兩個定向耦合器實現接收信號的和差，分析了測速、測距和測向的基本原理。
第六章主要對整個系統鏈路指標進行了分析，其中包括接受靈敏度和發射功率等，進一步說明了 77GHz 車載雷達系統的可行性，并對射頻前端電路進行了加工和測試，為后續工作積累經驗。
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