電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
激光 位姿測量
１ 引 言
冃 前 國 內(nèi) 外 機 器人 發(fā) 展迅速ｍ， 各 機類機 器人產(chǎn) 品 正 大量地應(yīng) 用于 Ｔ業(yè)生 產(chǎn) 中 ， 作 為 機器 人最 為 關(guān)鍵 的 幾個技 術(shù)指標(biāo) 的 位姿 、 距離 和 軌跡 的 準(zhǔn)確 度 和重 復(fù) 性 。 而這 幾項 性能指標(biāo) 又 以 位姿 的準(zhǔn)確 度和重 復(fù)性為 重 ，機器人 的位 姿準(zhǔn)確 度性能 的好 壞將直接 影 響 到 距離 和 位 姿 的 準(zhǔn)確 度 和 重復(fù)性 。 鑒 于 以 上情 況對 機器人位 姿準(zhǔn)確 度 和 定 位重 復(fù)性 測 試 設(shè)備進(jìn)行研制 。
２ 測量原里
如 圖 １ 所示 ， 利 用探頭法測 量 工業(yè)機器 人 的 位 姿重 復(fù)性 。 工業(yè) 機 器人 裝夾指定 的 標(biāo)準(zhǔn) 樣板 以 緩慢的 速度 接觸位于方箱 內(nèi) 的 位移傳感 器 ， 通過 足 夠數(shù) 量的 位移 或接近 傳感 器的 示值 變 化來測量位姿特性 。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 塑膠件測量的難點及全自動影像測量儀的優(yōu)勢
- 基于工業(yè)機器人的超聲換能器回波自動測量系統(tǒng) 12次下載
- 電子測量儀器原理與使用 55次下載
- 電銷機器人的工作原理是怎樣的？ 1次下載
- 裝配機器人位姿誤差建模與補償研究 1次下載
- 基于工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域及結(jié)構(gòu) 3次下載
- JJG251失真度測量儀 0次下載
- 工業(yè)機器人幾個主要技術(shù)參數(shù)的介紹 11次下載
- 工業(yè)機器人運動軌跡的各項技術(shù)介紹及精度測量與加工規(guī)劃 60次下載
- 一種移動機器人的位姿檢測模塊設(shè)計_方慶山 1次下載
- 測量儀表校驗周期的選擇和確定 23次下載
- 數(shù)字式液位測量儀設(shè)計
- 相控陣探頭的重復(fù)性與可靠性
- 測量系統(tǒng)的的重復(fù)性和重現(xiàn)性
- 基于地磁方位傳感器的三維動度測量儀
- 噪聲測量儀器的校準(zhǔn)過程及注意事項 1014次閱讀
- 測量儀器的種類及其作用 780次閱讀
- 測量儀表的準(zhǔn)確度等級 8319次閱讀
- 計量標(biāo)準(zhǔn)的重復(fù)性考核要求 1794次閱讀
- 計量標(biāo)準(zhǔn)的重復(fù)性考核要求 3056次閱讀
- 風(fēng)速測量儀設(shè)計方案 4901次閱讀
- 國內(nèi)外工業(yè)機器人的差距到底有多大?工業(yè)機器人有什么樣的應(yīng)用 4648次閱讀
- 高壓測量儀怎么使用 4546次閱讀
- 并行傳感器如何提高傾斜測量的精度和可重復(fù)性 3278次閱讀
- 測量儀表選擇應(yīng)該注意的2點 1817次閱讀
- 發(fā)那科工業(yè)機器人經(jīng)典應(yīng)用 6916次閱讀
- 一文看懂測量儀表準(zhǔn)確度、分辨率、量程、精度的概念 6w次閱讀
- 深度剖析分析測量儀器的校準(zhǔn)周期 6757次閱讀
- 教你巧選電子測量儀器 1789次閱讀
- 如何讀懂測量儀器的精度指標(biāo) 6768次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1489次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 91次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 9次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30319次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論