（1） 光學定位技術 VR 中的光學定位技術是利用攝像機拍攝目標物體，根據得到的目標圖像及攝像機自身的位置信息推算出目標物體的位置及姿態等信息。根據標記點發光技術不同，光學定位技術還分為主動式和被動式兩種。具體實現流程：定位物體上布滿標記點，標記點可以自主發射光信號或者反射定位系統發射來的點信號，使得攝像頭拍攝的圖像中標記點與周圍環境可以明顯區分。攝像機捕捉到目標物上標記點后，將多臺攝像機從不同角度采集到的圖像傳輸到計算機中，再通過視覺算法過濾掉無用的信息，從而獲得標記點的位置。該定位法需要多個 CCD 對目標進行跟蹤定位，需要至少兩幅以上的具有相同標記點的圖像進行亞像素提取、匹配操作計算出目標物的空間位置。實現流程圖如下：

　　目前，光學定位技術在國際上最受認可的是 Optitrack。OptiTrack 定位方案適用于游戲與動畫制作，運動跟蹤，力學分析，以及投影映射等多種應用方向，在 VR 行業有著非常大的影響力。

　?。?）慣性動作捕捉陀螺儀的工作原理是通過測量三維坐標系內陀螺轉子的垂直軸與固定方向之間的夾角，并計算角速度，通過夾角和角速度來判別物體在三維空間的運動狀態。

　　它的強項在于測量設備自身的旋轉運動。陀螺儀用于姿態捕捉，集成了加速度計和磁力計后，共同應用在慣性動作捕捉系統。慣性動作捕捉系統需要在運動物體的重要節點佩戴集成加速度計，陀螺儀和磁力計等慣性傳感器設備，傳感器設備捕捉目標物體的運動數據，包括身體部位的姿態、方位等信息，再將這些數據通過數據傳輸設備傳輸到數據處理設備中，經過數據修正、處理后，最終建立起三維模型，并使得三維模型隨著運動物體真正、自然地運動起來

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