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S7-1200可以通過PROFINET 通訊連接SINMICS V90伺服驅動器，將V90驅動器的控制模式設置為“基本位置控制（EPOS）”，PLC通過111報文及TIA Portal提供的驅動庫中的功能塊FB284可實現V90的EPOS基本定位控制。
（1） 循環數據交換– SINA_POS （FB284）， SINA_SPEED （FB285）
此功能塊實現PLC與 SINAMICS 驅動器的命令及狀態周期性通訊，如電機的運行命令、位置及速度設定點等或接收驅動器的狀態及速度實際值等。
（2） 非周期性通訊的參數獲取– SINA_PARA （FB286）：
此功能塊實現PLC讀取SINAMICS 驅動器的參數訪問，如讀取或寫入數據塊參數等。
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