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卡加利大學 （the University of Calgary）的 定位與航行學術會 議 （PLAN） 小組，開發以軟體為 架構的 GNSS 接收機，導航本質上 相當于軟體無線電 （SDR）。可惜的是，「前 端」能從無線電頻率降頻轉換 GNSS 訊號約 在 1.2~1. 6 GHz 到數十 兆赫茲的等級；這樣 取樣的做法，并不易 適用在市面上所有的 訊號。此外，以 R&D 為目的，所 取得的樣本需儲存于 磁碟裡，以做儲存后處理與分析。最后， 我們需要佔用最小 為 2 MHz 和 最大為 20 MHz的頻寬處理訊 號的所有功能。最大 的訊號頻寬與對應的 取樣速度，皆呈現出 主要配備上的困難 度，尤其在資料儲存方面更面臨到此困 難。
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