集成了傳感器、微機電系統和網絡三大技術而形成的傳感器網絡是一種全新的信息獲取和處理技術，具有廣闊的應用前景。主要表現在軍事、環境、醫療、家庭等商業領域，特別在空間探索和災難拯救等特殊的領域有其得天獨厚的技術優勢。為評價傳感器網絡協議算法的性能，僅通過實驗是無法實現的，特別是包含大量節點的大規模無線傳感器網絡，更是很難通過實驗來實現（實際上，上百個節點的實驗己經比較難以管理與實現）。為了實現無線傳感器網絡的仿真，研究人員設計開發了許多的仿真平臺（或在現有平臺建立無線傳感器網絡模型），包括 NS-2， OPNET， SensorSim， EmStar， OMNet++， G1oMoSim， TOSSIM， PowerTOSSIM 等。

　　目前，存在的網絡通用協議十分有限。Ethernet 普遍用于有線局域網，IEEE 802.11 主要用于無線局域網，而 TCP 則為不可靠的媒質提供可靠的傳輸。然而，對于傳感器網絡來說，它沒有這種權威的協議或算法，將來也未必能有，因為傳感器網絡通常是基于特定應用的。另外，無線傳感器網絡的設計需要同時考慮能量效率、容錯率、同步、服務質量、調度方法、系統拓撲等的影響。因此，ns-2 等網絡模擬器對于無線傳感器網絡的仿真是有局限的。本書將介紹另一種新的網絡模擬器 OMNeT++ （ Objective Modular Network Testbed in C++），并運用它進行無線傳感器網絡協議算法的仿真。

　　OMNeT++是 Objective Modular Network TestBed in C++的英文縮寫，它是開源的基于組件的模塊化的開放網絡仿真平臺，是近年來在科學和工業領域里逐漸流行的一種優秀的網絡仿真平臺。OMNeT++作為離散事件仿真器，具備強大完善的圖形界面接口和可嵌入式仿真內核，同 NS2，OPNET 和 JavaSim 等仿真平臺相比，OMNeT++可運行于多個操作系統平臺，可以簡便定義網絡拓撲結構，具備編程，調試和跟蹤支持等功能。OMNeT++主要用于通信網絡和分布式系統的仿真，目前最高版本為 OMNeT3.3p1。