本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是無刷直流電動機本體設(shè)計及控制原理與特性的概述主要內(nèi)容包括了：一、無刷電機概述二、無刷電機原理與特性三、無刷電機控制四、無刷電機轉(zhuǎn)矩脈動五、無刷電機電磁設(shè)計?

　　有刷直流電動機

　　有刷直流電動機具有良好的起動和調(diào)速性能，但其存在換向器和電刷，導(dǎo)致?lián)Q向火花、電磁干擾、可靠性差、造價高等一系列問題。

　　異步電動機

　　異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、價格便宜，但其調(diào)速和起動性能不佳。

　　同步電動機

　　同步電動機具有良好的運行性能，但其起動性能不佳。

　　上世紀三十年代，有人提出了用電子換相取代機械換向的無刷直流電動機概念，但當時尚無理想的電子換相器件。

　　1955 年，美國 D. 哈利森等人首次發(fā)明了應(yīng)用晶體管代替機械換向器的無刷直流電動機，但當時沒有電機轉(zhuǎn)子位置檢測器件，該電機沒有起動能力。

　　1962年，人們使用霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子位置并控制繞組電流換相，無刷直流電動機達到實用化，但受到晶體管容量的限制，電機容量相對較小。

　　三大技術(shù)有力推動了永磁無刷

　　直流電動機的快速發(fā)展

　　功率半導(dǎo)體器件

　　計算機控制技術(shù)

　　高性能稀土永磁材料

　　70 年代以來，隨著新型功率半導(dǎo)體器件（如GTR，MOSFET，IGBT，IPM）相繼出現(xiàn)，計算機控制技術(shù)（單片機、DSP，新的控制理論）的快速發(fā)展，以及高性能稀土永磁材料（如 釤鈷、釹鐵硼）的問世，無刷直流電動機得到快速發(fā)展，容量不斷增大，并獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。