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電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>Modbus RTU的規約詳細資料詳解

Modbus RTU的規約詳細資料詳解

2019-04-10 | doc | 0.55 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  Modbus可編程控制器之間可相互通訊,也可與不同網絡上的其他設備進行通訊,支撐網絡有Modicon的Modbus和Modbus+工業網絡。網絡信息存取可由控制器內置的端口,網絡適配器以及Modicon提供的模塊選件和網關等設備實現,對OEM(機械設備制造商)來說,Modicon可為合作伙伴提供現有的程序,可使Modbus+網絡緊密地集成到他們的產品設計中去。

  Modicon的各種控制器使用的公共語言被稱為 Modbus協議,該協議定義了控制器能識別和使用的信息結構。當在Modbus網絡上進行通訊時,協議能使每一臺控制器知道它本身的設備地址,并識別對它尋址的數據,決定應起作用的類型,取出包含在信息中的數據和資料等,控制器也可組織回答信息,并使用Modbus協議將此信息傳送出去。

  在其他網絡上使用時,數據包和數據幀中也包含著Modbus協議。如,Modbus+或MAP網絡控制器中有相應的應用程序庫和驅動程序,實現嵌入式Modbus協議信息與此網絡中用子節點設備間通訊的特殊信息幀的數據轉換。

  該轉換也可擴展,處理節點地址,路由,和每一個特殊網絡的錯誤檢查方法。如包含在Modbus協議中的設備地址,在信息發送前就轉換成節點地址,錯誤檢查區也用于數據包,與每個網絡的協議一致,最后一點是需用Modbus協議,寫入嵌入的信息,定義應處理的動作。

  圖1說明了采用不同通訊技術的多層網絡中設備的互連方法。在信息交換中,嵌入到每個網絡數據包中的Modbus協議,提供了設備間能夠交換數據的公共的語言。


  Modbus上的數據傳輸

  Modicon控制器上的標準Modbus端口是使用一個RS-232兼容的串行接口,定義了連接器,接線電纜,信號等級,傳輸波特率,和奇偶校驗,控制器可直接或通過調制解調器(以后簡稱Modems)接入總線(網絡)。控制器通訊使用主從技術,即主機能起動數據傳輸,稱查詢。而其它設備(從機)應返回對查詢作出的響應,或處理查詢所要求的動作。典應的主機設備應包括主處理器和編程器。典應的從機包括可編程控制器。

  主機可對各從機尋址,發出廣播信息,從機返回信息作為對查詢的響應。從機對于主機的廣播查詢,無響應返回Modbus協議報據設備地址,請求功能代碼,發送數據,錯誤校驗碼,建立了主機查詢格式,從機的響應信息也用Modbus協議組織,它包括確認動作的代碼,返回數據和錯誤校驗碼。若在接收信息時出現一個錯誤或從機不能執行要求的動作時,從機會組織一個錯誤信息。并向主機發送作為響應。 在其它總線上傳輸數據

  除標準的Modbus功能外,有些Modcon控制器內置端口或總線適配器,在Modbus+總線上實現通訊或使用網絡適配器,在MAP網絡上通訊。

  在這些總線上,控制器間采用對等的技術進行通訊,即任意一個控制器可向其它控制器啟動數據傳送。因此,一臺控制器既可作為從機,也可作為主機,常提供多重的內部通道,允許并列處理主機和從機傳輸數據

  在信息級,盡管網絡通訊方法是對等的,但Modbus協議仍采用主從方式,若一臺控制器作為主機設備發送一個信息,則可從一臺從機設備返回一個響應,類似,當一臺控制器接受信息時,它就組織一個從機設備的響應信息,并返回至原發送信息的控制器。

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