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承接上文，本節將從零開始帶你認識無線2.4G模塊，了解其控制和通信指令，從而封裝一個nRF24L01底層的驅動函數，并最終寫一個3-3通信的小實驗驗證我們的封裝。在Quick Know部分你將快速瀏覽到 nRF24L01的基本信息；在Thorough Understand部分你將深入nRF24L01細節了解其通信屬性；在最后一部分你將看到我關于nRF24L01的底層驅動封裝，并基于這個封裝做了個簡陋的3對3無線互傳實驗。
1、芯片簡介
NRF24L01 是 NORDIC 公司最近生產的一款無線通信通信芯片，采用 FSK 調制，內部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 協議。可以實現點對點或是 1 對 6 的無線通信。無線通信速度可以達到 2M（bps）。NORDIC 公司提供通信模塊的 GERBER 文件，可以直接加工生產。嵌入式工程師或是單片機愛好者只需要為單片機系統預留 5 個GPIO，1 個中斷輸入引腳，就可以很容易實現無線通信的功能，非常適合用來為 MCU 系統構建無線通信功能。
2、數據接口主要是SPI接口：
CSN：芯片的片選線，CSN 為低電平芯片工作。
SCK：芯片控制的時鐘線（SPI 時鐘）
MISO：芯片控制數據線（Master input slave output）
MOSI：芯片控制數據線（Master output slave input）
IRQ：中斷信號。無線通信過程中 MCU 主要是通過 IRQ 與 NRF24L01 進行通信。
CE： 芯片的模式控制線。在 CSN 為低的情況下，CE 協同 NRF24L01 的 CONFIG 寄存器共同決定 NRF24L01 的狀態（參照 NRF24L01 的狀態機）。
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