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于自動控制系統的各種設備，相互之間的通信及資料交換是非常重要的基本功能之一。早期通信方式是使用串行式硬件架構，然后定義通信步驟及資料格式等基本通信規格，也就是通信協議（Communication Protocol）。外部計算機依據此通信協議即可與該自控設備讀取或寫入資料。也可以看做讀取該控制設備所控制的結果，寫入一些控制命令要求該控制設備執行所指定的功能。 PLC（Programmable Logical Controller）是自動控制系統的核心設備，肩負著主要的控制功能，所以 PLC 對外通信能力也是格外的重要。各種廠牌的 PLC 都會制定自有的通信協議接口標準。其中 Modbus 通信協議是 Modicon PLC 所定義的通信協議。因為 Modicon 是最早開發出 PLC 的設備，故其所制定的通信協議，也廣泛被其它廠商所接受，無形中成為自控界主流的通信協議。
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