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本文檔的主要內容詳細介紹的是UWB定位技術是如何工作的？TDOA與TOF有什么作用。
正如我們上一個話題講到的，超寬帶定位，是一種基于極窄脈沖無線技術，UWB 射頻信號與生俱來的物理特性使得 UWB 技術從一開始就被明確定義：能夠實現實時、超精確、超可靠的定位和通信。它能夠非常準確地測量無線電信號的飛行時間，從而實現厘米精度的距離/位置測量。
在現有的 UWB 定位系統中，存在多種基于測距的定位方法，每種定位方法都對應著多種不同的解算定位的算法。本文將通過以下幾個方面告訴你 UWB 是如何工作的？
1. “高端”的定位技術往往采用最“樸素”的定位方法-幾何求解定位法
“高端的食材往往只需要采用的最樸素的烹飪方法”，同理，UWB 技術這種“黑科技”的定位技術，其本質就是簡單的幾何求解-基于位置以及與位置相關的變量信息，建立相應的數學方程組反向解算出標簽的位置。
UWB 技術具有超高的時間分辨率，保證了 UWB 可以準確的獲得待定位目標的時間，信號飛行的速度是光速（固定值），所以只要知道飛行時間就可以計算出兩個設備的距離，結合到多個已知點的距離，就可以通過圓定位的方法求得待定位目標的位置信息。與藍牙和 WIFI 定位方法不同，UWB 技術位置信息并不是基于信號強度（RSSI）進行計算，而是通過精確無線信號的發送時刻、接收時刻，并通過算法計算的。
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