電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本教程適用于 CIA CANopen 協議 DS301 又名 CIA301 標準。用戶須已經掌握 CAN2.0A 協議的基本知識。即基本的幀結構、ID、數據、DLC 等知識，本文不再從 CAN 底層開始敘述。
從 OSI 的 7 層網絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現場總線僅僅定義了第 1 層（物理層，見 ISO11898-2 標準）、第 2 層（數據鏈路層，見 ISO11898-1 標準）；而在實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調用相關的接口和寄存器，即可完成對 CAN 的控制。如圖 2.1 所示。
但 CAN 沒有規定應用層。也就是沒有規定與實際應用相關的邏輯，比如開關量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對于應用來說，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數據鏈路層），然后針對具體應用，再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結構建筑等等。如圖 2.2 所示。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- allegro快速入門教程 67次下載
- LoRa ESP32無線電-輕松入門教程
- 輕松使用SaltStack管理成千上萬臺服務器(入門教程)
- MATLAB入門教程電子版下載 0次下載
- PCS7入門教程 48次下載
- FPGA的零基礎入門教程 55次下載
- STM32的入門教程資料合集免費下載 31次下載
- Qt Creator的窗口部件入門教程免費下載 12次下載
- Qt Creator的布局管理快速入門教程免費下載 13次下載
- PADS2007 Logic入的入門教程免費下載 0次下載
- MATLAB的基礎準備及入門教程免費下載 0次下載
- protel99 SE快速入門教程免費下載 0次下載
- VHDL硬件描述語言入門教程資料免費下載 43次下載
- C語言入門教程之C語言編程實例源代碼資料免費下載 31次下載
- C語言入門教程之18個C語言入門經典的程序資料免費下載 60次下載
- 風力發電領域canopen轉Profinet網關的應用 118次閱讀
- BLM系列CANopen通信一體化無刷電機快速使用教程 1696次閱讀
- STM-M系列(高性能)CANopen通信一體化步進電機快速使用教程 1544次閱讀
- 使用ES32實現CANopen從機 1745次閱讀
- CANOPEN總線的知識點分享 2.3w次閱讀
- Python的Anaconda入門指南 2496次閱讀
- 基于CANopen協議的智能液位遙測系統設計 2694次閱讀
- CAN總線轉CANopen方案推薦 8078次閱讀
- 樹莓派有什么用_樹莓派能用來做啥_樹莓派新手入門教程 3.3w次閱讀
- PLC編程是什么?圖解PLC編程入門教程 6.8w次閱讀
- MySQL 超級入門教程以及MySQL 資源大全的分享 6898次閱讀
- keil uvision2下載|keil uvision2漢化免費版下載 1.1w次閱讀
- AUTOCAD2009免費下載中文版 CAD2009簡體中文下載及安裝方法 1.2w次閱讀
- 輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典 1w次閱讀
- 基于虛擬儀器的CANopen協議監控面板設計 3540次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1489次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 91次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 9次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30319次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論