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RK3399系統調試架構，支持 JTAG/SW 和 TRACE_DATA 兩種輸出接口。這里主要介紹JTAG/SW 。
JTAG/SW 又分為兩種接口，5線的JTAG接口和2線的SW接口。
JTAG接口包括TDO、TDI、TRST_N、TMS、TCK，SW接口包括TMS和TCK兩根線。
如圖1.2.1，Debug的腳是和SDMMC復用的，硬件設計上可以直接將這些引腳連到JTAG/SW座子上，或者采用TF卡轉接板來連接。這兩種接口是芯片硬件自動識別和控制的，不需要軟件干預。即調試軟件如DS-5，若TDO/TDI/TRST_N/TMS/TCK 全部連接，配置為JTAG或SW接口都能識別，如果只連接TMS和TCK，則只能配置為SW接口，如圖1.2.4。
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