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SPI總線簡介
同步串行外設接口（SPI）：由Motorola公司提出，是一種三線同步接口：同步信號、輸入信號和輸出信號。另外每個擴展芯片還需要一根片選線，主器件通過片選線選通與其通信的從器件。 SPI是全雙工的，即數據的發送和接收可同時進行。如果僅對從器件寫數據，主器件可以丟棄同時讀入的數據；反之，如果僅讀數據，可以在命令字節后，寫入任意數據。數據傳送以字節為單位，并采用高位在前的格式。硬件接口：串行數據輸入 --- SDI（MISO） 串行數據輸出 --- SDO（MOSI） 串行移位時鐘 --- SCK 從使能信號 --- CS ? CS用于決定與主設備進行數據通信的從設備，如果沒有CS信號，從設備只能有一個。
數據傳輸的時鐘依靠主處理器的時鐘脈沖。時鐘的設置是根據時鐘極性（CPOL）和時鐘相位（CPHA）兩個參數來決定的： CPOL定義SPI串行時鐘的活動狀態， CPHA定義相對于SO數據位的時鐘相位。 CPOL和CPHA的設置決定了數據取樣的時鐘沿。 SPI主模塊和與之通信的外設的時鐘相位和極性應該一致。根據外設工作要求，配置輸出的串行同步時鐘的極性： CPOL=0，串行同步時鐘的空閑狀態為低電平； CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態為高電平。時鐘相位（CPHA）用于選擇進行數據傳輸的傳輸協議： CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿（上升或下降）數據被采樣； CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣。
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