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電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>CANopen的入門教程詳細資料說明

CANopen的入門教程詳細資料說明

2020-03-24 | pdf | 2.89 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  從 OSI 的 7 層網絡模型的角度來看同,CAN(Controller Area Network)現場總線僅僅定義了第 1 層(物理層,見 ISO11898-2 標準)、第 2 層(數據鏈路層,見 ISO11898-1 標準);而在實際設計中,這兩層完全由硬件實現,設計人員無需再為此開發相關軟件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何調用相關的接口寄存器,即可完成對 CAN 的控制。如圖 2.1 所示。

  但 CAN 沒有規定應用層。也就是沒有規定與實際應用相關的邏輯,比如開關量輸入輸出,模擬量輸入輸出。所以本身對于應用來說,是不完整的。這就像鐵礦石(物理層)冶煉成鐵錠(數據鏈路層),然后針對具體應用,再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結構建筑等等。如圖 2.2 所示。

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