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本文提出了一種集成的無線系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助視力障礙者在室內(nèi)導航環(huán)境。 幫助人導航的指導過程使用ZigBee無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡來定位用戶和指南針以確定他/她的方向。 系統(tǒng)使用服務器以根據(jù)用戶的當前狀態(tài)計算出最佳路徑位置到要到達的目標位置或項目。 系統(tǒng)從視障人士那里接收語音命令，并且生成音頻響應以指導此人。 移動單元該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊并且需要相對較低的功率。總體而言，該系統(tǒng)具有最小的入侵級別，并且產(chǎn)生了以下結(jié)果：各種測試場景都表明它是成功的。 結(jié)果還表明準確度取決于可用的網(wǎng)狀網(wǎng)絡中的ZigBee模塊以及特定的區(qū)。
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