??1 引言 ??為了緩解交通壓力，降低修路資金投入，減少車輛延誤，節(jié)能減排，設(shè)計(jì)智能交通控制是建設(shè)資源節(jié)約型社會(huì)的必然選擇。本文設(shè)計(jì)了一種基于RFID的智能交通控制，采用RFID 技術(shù)檢測交叉路口附近的車輛，智能交通控制信號(hào)機(jī)根據(jù)采集到的車輛信息，選擇合適的路口控制模式自適應(yīng)地控制車輛通行時(shí)間，從而保證車輛通行質(zhì)量。 ??2 路口控制模式 ??傳統(tǒng)的路口控制模式是定時(shí)控制，路*通信號(hào)燈的延時(shí)時(shí)間是固定的，不能根據(jù)車輛的流量自適應(yīng)地動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間，從而造成車輛延誤時(shí)間長及不必要的擁塞等情況。先進(jìn)的路口控制模式有模糊控制、綠波帶模式、夜間模式和急停模式。模糊控制模式根據(jù)隨機(jī)的車輛流量智能完成模糊增減交通信號(hào)控制時(shí)間。綠波帶模式在單向車輛高峰期時(shí)將各個(gè)路口間紅綠燈起始點(diǎn)亮?xí)r間延宕一定量來保證車輛一路暢行。夜間控制模式在夜晚車輛流量為零負(fù)荷的狀態(tài)使用，僅使用黃燈警示開車司機(jī)，減少能源和時(shí)間的消耗。急停模式為緊急車輛開辟通行空間，在緊急車輛方向開啟綠燈，別的方向開啟紅燈。本設(shè)計(jì)提出在不同的時(shí)段采用不同的控制模式，在9： 00- 11： 30，14： 30- 17： 30和20： 30- 24： 00時(shí)段采用模糊控制模式； 在5： 30- 9： 00，11： 30- 14： 30和17： 30- 20： 30時(shí)段采用綠波帶模式； 在0： 00- 5： 30時(shí)段采用夜間控制模式； 在檢測到緊急車輛時(shí)采用急停控制模式。選擇多種控制模式可以實(shí)現(xiàn)交通控制的合理化，從實(shí)際上緩解交通路口的壓力。具體的時(shí)段設(shè)置可以根據(jù)具體的區(qū)域或車輛流量由信號(hào)機(jī)重設(shè)或修改。 ??3 智能交通控制設(shè)計(jì) ??3. 1 智能交通控制信號(hào)機(jī)設(shè) ??3 .1 .1 信號(hào)機(jī)硬件設(shè)計(jì)： ??國內(nèi)信號(hào)機(jī)主要分為2類： 一類采用8 /16位單片機(jī)作為處理器，功能簡單、方案單一，難以實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通協(xié)調(diào)控制，不能適應(yīng)現(xiàn)代化交通控制的要求； 另一類是基于工控機(jī)或PC104，功能雖然強(qiáng)大，但由于工控機(jī)和PC104都是按通用計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并非專門針對信號(hào)機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。國外的信號(hào)機(jī)（如西門子公司的2070和美國的EAGLE ）起步早，水平高，但不適用于中國混合交通模式，且價(jià)格昂貴，操作不方便。本文選擇基于ARM 核的32位嵌入式R ISC 處理器S3C44B0X進(jìn)行智能交通信號(hào)機(jī)硬件設(shè)計(jì)，以達(dá)到采集與處理交通流數(shù)據(jù)、通信聯(lián)網(wǎng)以及區(qū)域協(xié)調(diào)控制的設(shè)計(jì)目的，信號(hào)機(jī)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。 ?? ??圖1 信號(hào)機(jī)硬件結(jié)構(gòu) ??信號(hào)機(jī)需要存放引導(dǎo)程序、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等數(shù)據(jù)，系統(tǒng)啟動(dòng)后操作系統(tǒng)和程序運(yùn)行需要更大的空間，因此設(shè)計(jì)外存儲(chǔ)單元以擴(kuò)展存儲(chǔ)空間，存儲(chǔ)器模塊包括8MB的SDRAM、2MB的NorFlash和16MB的N andFlash。存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)時(shí)段、相位等其他參數(shù)。信號(hào)機(jī)要采集車輛流量信息，車輛流量檢測模塊由射頻標(biāo)簽、天線和射頻讀寫器組成。設(shè)計(jì)中射頻標(biāo)簽為TG200，射頻讀寫器為FR200。S3C44B0x沒有集成網(wǎng)絡(luò)控制器，故選用NE2000兼容的以太網(wǎng)控制器芯片RTL8019來擴(kuò)展以太網(wǎng)。液晶顯示與鍵盤模塊用來手動(dòng)設(shè)置或者修改交通信號(hào)機(jī)的控制參數(shù)。通過ZLG7290B擴(kuò)展一個(gè)4 4的鍵盤矩陣，ZLG7290B 通過IIC串行總線與處理器進(jìn)行連接； S3C44B0X內(nèi)置LCD驅(qū)動(dòng)控制器，能夠自動(dòng)產(chǎn)生LCD 驅(qū)動(dòng)控制所需的控制信號(hào)，因此S3C44B0X可以與LCD直接連接，而不需要另外加LCD控制器。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了電源模塊、RTC （實(shí)時(shí)時(shí)鐘）模塊等。設(shè)計(jì)的信號(hào)機(jī)具有控制參數(shù)輸入、保存、控制狀態(tài)輸出、燈態(tài)輸出控制、交通參數(shù)實(shí)時(shí)檢測與存儲(chǔ)、配時(shí)方案存儲(chǔ)、倒計(jì)時(shí)牌控制、以太網(wǎng)及與手持終端通訊等功能。 ??3 .1 .2 信號(hào)機(jī)軟件設(shè)計(jì) ??信號(hào)機(jī)利用中斷方式接收交通參數(shù)和發(fā)布控制指令。現(xiàn)代智能信號(hào)機(jī)需要同時(shí)執(zhí)行信號(hào)燈色狀態(tài)、相位與倒計(jì)時(shí)控制、配時(shí)優(yōu)化、通訊和車流量檢測等多個(gè)任務(wù)。為了解決多任務(wù)同時(shí)運(yùn)行所帶來的程序結(jié)構(gòu)混亂、功能受限、效率低下等問題，引入uC linux 以支持多種文件系統(tǒng)、模塊化設(shè)計(jì)和基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信。uC linux內(nèi)核可以完成進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、設(shè)備控制和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)等功能，內(nèi)核采用模塊化設(shè)計(jì)，許多功能塊可以獨(dú)立地增加或刪除，當(dāng)重新編譯內(nèi)核時(shí)，選擇嵌入式設(shè)備所需要的功能模塊，刪除冗余的功能模塊。通過重新配置內(nèi)核，可以減小系統(tǒng)運(yùn)行所需要的內(nèi)核，縮減資源使用量，從而顯著減少系統(tǒng)運(yùn)行所需的硬件資源。 ??信號(hào)機(jī)軟件由系統(tǒng)監(jiān)控、車流量采集、路口控制模式選擇、配時(shí)、鍵盤掃描與液晶顯示模塊構(gòu)成。基于uC linux的信號(hào)機(jī)軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。 ?? ??圖2 信號(hào)機(jī)軟件結(jié)構(gòu) ??3 .2 基于RFID技術(shù)的車輛檢測 ??3 .2 .1基于RFID 的車輛檢測方案 ??射頻識(shí)別（ Radio Frequency Ident ification） 技術(shù)是一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它利用射頻信號(hào)和空間耦合（電感和電磁耦合）傳輸特性，在讀卡器和射頻卡之間進(jìn)行無線雙向通信，實(shí)現(xiàn)對被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別［ 8］ 。最基本的RF ID系統(tǒng)由讀寫器、天線、電子標(biāo)簽三部分組成。RFID 采用存儲(chǔ)在電子標(biāo)簽中的唯一的ID標(biāo)識(shí)物體，讀寫器自動(dòng)高速地收集識(shí)別范圍內(nèi)的標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別物品和收集物品標(biāo)志信息的功能。因此，RFID技術(shù)對任何移動(dòng)對象都可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的定位、跟蹤和監(jiān)測。 ??在智能交通控制過程中，信號(hào)機(jī)要根據(jù)實(shí)時(shí)采集的車輛信息來選擇路口控制模式，本設(shè)計(jì)基于RF ID 技術(shù)進(jìn)行車輛檢測。這種方案無須對現(xiàn)有紅綠燈設(shè)備進(jìn)行拆卸，只需對車輛粘貼相應(yīng)的電子標(biāo)簽，在原有紅綠燈基礎(chǔ)上安裝RFID 讀寫設(shè)備及調(diào)整信號(hào)燈控制器軟件。在車輛前擋風(fēng)玻璃上粘貼RFID 標(biāo)簽，在交叉路口四個(gè)方向的紅綠燈前50米- 70米安裝RFID 讀寫器，讀寫器斜對馬路（擴(kuò)大接收范圍） ，檢測交叉路口附近的車輛流量，根據(jù)采集的車輛數(shù)據(jù)，選擇合適的控制模式并調(diào)節(jié)信號(hào)燈。當(dāng)某個(gè)相位的車輛流量比其他相位大且該相位綠燈亮?xí)r，則適當(dāng)?shù)匮娱L該相位的綠燈周期（綠燈周期不超過最大綠燈周期） ，保證車輛有充裕的時(shí)間通過路口； 如果該相位紅燈亮，則適當(dāng)?shù)乜s短紅燈周期（紅燈周期不小于最小紅燈周期） ，減少車輛等候時(shí)間，盡可能減少車輛在交叉口的延誤的時(shí)間。 ??由于城市道路情況復(fù)雜，很容易對標(biāo)簽卡的微波信號(hào)進(jìn)行反射衍射，為防止同一RFID 卡號(hào)被多個(gè)讀卡器讀取到，從而導(dǎo)致車輛檢測錯(cuò)誤，通過軟件進(jìn)行設(shè)定，一旦讀到RFID 卡信號(hào)，則后續(xù)讀卡器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（如30秒）對此RFID卡號(hào)進(jìn)行屏蔽，這樣可以避免同一ID 號(hào)被一條馬路上兩臺(tái)讀卡器讀到后對信息的誤判。 ??將每輛車的RFID 卡的ID號(hào)作為關(guān)鍵字段建立數(shù)據(jù)庫。將車輛的ID 號(hào)與車牌號(hào)關(guān)聯(lián)可以建立車輛有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)庫，主要包括車型、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)、底盤號(hào)、出廠日期、年審時(shí)限、養(yǎng)路費(fèi)交納時(shí)限以及違章記錄等； 通過車牌號(hào)與車主的對應(yīng)關(guān)系，可以建立車主有關(guān)信息數(shù)據(jù)庫，主要包括姓名、年齡、性別、單位、戶籍以及聯(lián)系電話（包括固定電話和移動(dòng)電話）等。在確立了基本參數(shù)庫后，針對車輛的一些運(yùn)行情況，還設(shè)置了一些記錄車輛違章時(shí)間及地點(diǎn)等參數(shù)的字段； 在數(shù)據(jù)庫中還建立一些圖形文件庫，可以記錄車輛照片、車主照片以及車輛違章照片。數(shù)據(jù)庫中還建立車輛的優(yōu)先權(quán)限，公交車輛設(shè)置為普通優(yōu)先，特殊車輛（如消防車，急救車，警車）設(shè)置為絕對優(yōu)先。一旦檢測到特殊車輛的標(biāo)簽信號(hào)，則采用急停控制模式，絕對綠燈，保證特殊車輛順暢通行。 ??3 .2 .2 基于RFID 的車輛檢測實(shí)現(xiàn) ??本設(shè)計(jì)采用有源標(biāo)簽TG200來標(biāo)識(shí)車輛，F(xiàn)R200多功能RFID 讀寫器來讀取RFID 卡信息，TG200 和FR200的工作頻率為433MH z，最大識(shí)別距離為150米，通信速率為250Kbps，具有投入成本低、可靠性高，安全性高、維護(hù)簡便、安裝實(shí)施簡單等優(yōu)點(diǎn)。RFID 讀寫器通過RS232接口與S3C44B0x 處理器連接，處理器負(fù)責(zé)完成PC 和FR200讀寫器之間數(shù)據(jù)的傳送和控制。 ??RFID 數(shù)據(jù)采集模塊包括： 天線、RF發(fā)送電路及RF接收電路、解調(diào)電路、電源、外部通信接口等，其外部通信接口最終輸出正確的RFID 卡ID 信息。RFID 數(shù)據(jù)采集與處理流程圖如圖3 所示。車輛檔案數(shù)據(jù)（如車號(hào)、單位、優(yōu)先權(quán)限等）統(tǒng)一存儲(chǔ)在一個(gè)file tx t的文件中，作為數(shù)據(jù)識(shí)別進(jìn)程的數(shù)據(jù)依據(jù)，判斷電子標(biāo)簽ID信息是否合法。如果判斷電子標(biāo)簽ID 信息為NULL，則進(jìn)行報(bào)警提示等處理； 如果判斷電子標(biāo)簽ID 信息為特殊車輛數(shù)據(jù)，則進(jìn)行優(yōu)先控制、數(shù)據(jù)保存等。RFID 信息、采集時(shí)間、地點(diǎn)等數(shù)據(jù)按格式保存在一個(gè)* tx t文件中。最后，服務(wù)器通過以太網(wǎng)與路口控制終端設(shè)備建立TCP / IP連接，路口控制終端設(shè)備將保存的文件上傳至服務(wù)器供管理系統(tǒng)處理。上傳成功的文件將從本地F lash中刪除，本地Flash由于容量有限，采用輪循存儲(chǔ)的辦法，保存的數(shù)據(jù)超出50MB 后，將從存儲(chǔ)范圍的開始處往后覆蓋原來的文件。 ?? ??圖3 RFID數(shù)據(jù)采集與處理流程圖 ??4 結(jié)束語 ??本文提出了一種基于RFID 的智能交通控制設(shè)計(jì)，在不同的時(shí)段采用不同的路口控制模式，基于S3C44B0X處理器和uC linux操作系統(tǒng)開發(fā)智能交通控制信號(hào)機(jī)，采用有源標(biāo)簽TG200來標(biāo)識(shí)車輛，在原有紅綠燈基礎(chǔ)上安裝FR200多功能RFID讀寫器來讀取RFID卡信息，由路口控制終端對RFID讀寫器采集到的RFID數(shù)據(jù)進(jìn)行處理來實(shí)現(xiàn)車輛智能控制功能。 (mbbeetchina)