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本課題研究一套無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)， 該系統(tǒng)是由目前市面上可購(gòu)買(mǎi)到的不同模塊組成。 本課題研究的中繼系統(tǒng)包括：攝像頭模塊、圖像傳輸模塊、動(dòng)力模塊、 GPS定位模塊及飛控模塊；該無(wú)人機(jī)搭載此中繼系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)遙控和飛機(jī)自主飛行兩種飛行模式， 飛機(jī)在飛行過(guò)程中，可以將機(jī)載攝像頭所拍攝到的視頻信息實(shí)時(shí)的傳回地面控制臺(tái)。
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