隨著“新基建”時代的來臨，國家在不斷加大公路、軌道交通等基礎設施的投資力度，極大的推動了工程機械的信息化和智能化。無線遙控技術作為信息化的一個重要方面，為工程師控制工程機械設備提供了便利和安全保障。 工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現才使建筑工程的效能倍增，減少了人工作業的工作量。縱觀工程車作業，會讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰等。常見工程車有：重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車（戰斗工程車）等。 圖1?工程機械裝備? ?? 為什么要用無線遙控？ 1、當前工程車輛主要有兩大缺點： 工作環境惡劣：工程機械的施工對象通常為重型建材(鋼筋、混凝土、石料及泥沙等），在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅，因此工程機械的作業環境一般較為惡劣，嚴重時會造成生命和財產損失。 ? 圖2?工程機械惡劣工作環境 操作空間狹小：當前工程機械的操作大多數是由作業人員在駕駛室內對控制面板進行操作，由于駕駛室環境封閉、視野狹小，很難對整個施工現場的狀況有清楚的全局把握，當出現機械臂或其他物體遮擋住作業人員與施工地點之間的視線時，容易降低施工效率，若加之現場指揮配合不當，嚴重時甚至導致施工事故的發生。 因此，無線遙控技術的應用可以徹底解 決上述問題，使作業人員不必受駕駛室的約束，可以自由地在施工現場走動觀察并對工程機械進行遙控，從而提高作業效率和安全性。 無線遙控正成為在危險與惡劣的工作環境作業不可替代的方式。 圖3?無線遙控工程車整體方案框圖 很明顯最關鍵的是操作控制系統，是工程車輛的“大腦”。傳統的工程車輛操作臺與操作控制系統之間采用CAN通訊，一般的控制器都有CAN接口。因此，要實現工程車輛的無線遙控，只要將CAN通訊轉為無線通訊即可。 ?? 無線遙控有哪些方案？ 1、CAN轉WIFI方案 致遠電子自主研發的CANWIFI-200T模塊可以實現將CAN通訊轉為WIFI通訊，可快速實現無線遙控，并且控制器內部無需更改。 圖4?近距離無線遙控工程車