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在機械電子一直是一個熱門學(xué)科,其目的是通過軟件控制機械操作來代替機械的“啞巴”解決方案。DS-25旋轉(zhuǎn)電子編碼器能夠很好地與機械電子應(yīng)用相匹配,其輸出為兩路標(biāo)準(zhǔn)的sine和cosine曲線,通過分析sine和cosine數(shù)值來計算編碼器所對應(yīng)的絕對角度位置。通過對DS-25的工作模式分析和實際應(yīng)用情況提出角度解算的改進(jìn)方案,該方案利用DS-25工作于粗略模式下測試到的角度值來推算精確模式下的信號周期,結(jié)合精確模式下測試到的角度值來計算編碼器所對應(yīng)的絕對角度。摒棄其原有的復(fù)雜查表過程進(jìn)而節(jié)省電子表格的存儲空間,在降低硬件成本的同時提升了軟件靈活性。實驗證明,算法的改進(jìn)能夠節(jié)省約2KB的存儲空間,角度位置誤差能控制在1‰以內(nèi)。
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