資料介紹
用PWM 細分步進電機,包含原理和程序
這是俺一個關于打印機項目中步進馬達中的內容,使用的原理為電流矢量圖(a),為減少矢量表的誤差,改進為(g).(誤
差大的時候,Ia 和Ib 的絕對值變大,角度不變,即比例不變)
磁場合成決定步進馬達當前的位置。
我們常用的是圖(b),用電壓驅動時和線圈個數有關系,直接驅動它們,合成的最小角度都是固定的。
細分最常見的是電流細分,電流引起的磁場的合成就決定馬達的角度。所以我們一般用電流合成圖來代替磁場合成圖。
用電流合成電路復雜一點(用MCU+DA+L298 實現也不難)。
這里俺用PWM 方式,用控制電壓的方式代替電流。原因:在電壓穩定后,線圈的電流和電壓成正比。穩定是PWM 細分的
要點,也決定馬達速度不能太高。
在細分的情況下,電機分兩相和四相是沒意義的。可以把四相電機當兩相使用。
下面是俺的程序,使用MEGA16,因為有PWM。
這是俺一個關于打印機項目中步進馬達中的內容,使用的原理為電流矢量圖(a),為減少矢量表的誤差,改進為(g).(誤
差大的時候,Ia 和Ib 的絕對值變大,角度不變,即比例不變)
磁場合成決定步進馬達當前的位置。
我們常用的是圖(b),用電壓驅動時和線圈個數有關系,直接驅動它們,合成的最小角度都是固定的。
細分最常見的是電流細分,電流引起的磁場的合成就決定馬達的角度。所以我們一般用電流合成圖來代替磁場合成圖。
用電流合成電路復雜一點(用MCU+DA+L298 實現也不難)。
這里俺用PWM 方式,用控制電壓的方式代替電流。原因:在電壓穩定后,線圈的電流和電壓成正比。穩定是PWM 細分的
要點,也決定馬達速度不能太高。
在細分的情況下,電機分兩相和四相是沒意義的。可以把四相電機當兩相使用。
下面是俺的程序,使用MEGA16,因為有PWM。
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