自動控制原理pdf

2512823 2009-01-08 | rar | 15360 | 次下載 | 10積分

資料介紹

1 自動控制的一般概念
主要內容：自動控制的任務，基本控制方式：開環、閉環（反饋）及復合控制。自動控制的性能要求：穩、快、準及最優化。
基本要求：重點是反饋控制原理與動態過程的概念，以及建立方塊圖的方法。
2 控制系統的數學模型

主要內容：動態方程的建立及線性化，傳遞函數，結構圖（方塊圖）的等效變換，梅遜公式及應用，典型環節。
基本要求：重點是傳遞函數和結構圖的概念，結構圖等效變換法則。利用復阻抗直接建立電路結構圖的方法。典型環節的概念。
3 線性系統時域分析法

主要內容：典型響應及性能指標。一階、二階系統的分析與計算。系統穩定性的分析與計算：勞斯判據。穩態誤差的計算及一般規律。
基本要求：重點是典型響應，性能指標諸概念及計算指標的方法，重視結構參數對系統響應影響的一般規律。典型響應以階躍響應為主。勞斯判據和結構穩定性的概念。終值定理的使用條件。
4 線性系統頻域分析法

主要內容：線性系統的頻率響應，典型環節的頻率響應，系統開環的頻率響應，Nyquist穩定判據和對數頻率穩定判據，穩定裕度及計算，峰值與帶寬，開環頻率響應與階躍響應的關系，三頻段（低頻段、中頻段和高頻段）的分析方法。
基本要求：頻域性能指標，環節和系統頻率響應曲線的繪制，以及穩定性判據（Nyquist判據和對數判據）均為重點內容。要明確單位最小相位和非最小相位的差別。等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解。估計公式作一般了解。
5 線性系統的校正方法

主要內容：系統設計問題概述，串聯校正特性及作用：超前、滯后、滯后-超前及PID。校正設計的頻率法。復合校正原理。
基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應用。以串聯校正為主，反饋校正為輔。復合校正的應用。