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基于PLC的840D加工中心控制方案實現:本文基于840D和PLC 探討和分析了數控加工中心控制系統的實現。著重論述了PLC對分度頭的控制，PLC 對多主軸的控制以及PLC 實現對刀庫中刀具的識別與選刀。
關鍵詞： PLC；加工中心；控制系統；840D
數控加工中心與一般數控機床相比因帶有由刀庫和機械手組成的自動換刀裝置（ATC）
使工件能在一次裝夾中完成大部分甚至全部工序，因而大大減少了裝卸工件和換刀輔助時間。同時消除了由于多次裝夾造成的定位誤差，比一般數控機床更能實現高精度、高率、高度自動化加工。數控加工中心控制中的分度頭控制、多主軸控制以及對刀具的識別與選刀是影響加工中心工作性能的穩定和加工精度的關鍵部分。分度頭是安裝在主軸上的裝置，控制其在立面和斜面上的不同的轉角、在不同方向上的加工以及機械手插刀和撥刀的精度。而ATC 是根據數控系統選刀指令，從刀庫中將所需要的刀具轉到取刀位置，實現自動選刀；然后由機械手從刀庫和主軸上取出刀具，進行刀具交換，將新刀具裝入主軸，用過的舊刀具放回刀庫。而不同的刀具就涉及到了多個對加工主軸的控制，多主軸控制的穩定性是保證加工中心正確工作和精準定位的依據。
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