電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于預(yù)測(cè)的立體視覺(jué)_力反饋研究:提出了一種多傳感器混合的機(jī)器人伺服控制方案, 該方案在任務(wù)初始階段利用視覺(jué)傳感器對(duì)對(duì)象進(jìn)行跟蹤, 在任務(wù)的末段利用力傳感器對(duì)對(duì)象運(yùn)動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。這樣就避免了使用單個(gè)傳感器所產(chǎn)生的強(qiáng)沖擊, 增加了機(jī)器人控制的柔順性和魯棒性。在視覺(jué)跟蹤階段, 為了提高跟蹤速度, 利用約束卡爾曼濾波器建立預(yù)測(cè)器, 對(duì)物體圖像的未來(lái)位置進(jìn)行預(yù)測(cè), 這樣就減小了圖像處理的區(qū)域, 提高了圖像處理的速度。從仿真結(jié)果來(lái)看, 視覺(jué)?力反饋的混合控制提高了機(jī)器人對(duì)任務(wù)的適應(yīng)性和工作過(guò)程的柔順性。
關(guān)鍵詞 立體視覺(jué)?力反饋 視覺(jué)雅可比矩陣 預(yù) 測(cè) 約束卡爾曼濾波器
關(guān)鍵詞 立體視覺(jué)?力反饋 視覺(jué)雅可比矩陣 預(yù) 測(cè) 約束卡爾曼濾波器
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 立體視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
- 雙目立體視覺(jué)原理 HALCON的雙目視覺(jué)系統(tǒng)研究 0次下載
- Netduino上的立體視覺(jué)
- 面向雙目立體視覺(jué)的迭代式局部顏色校正方法 5次下載
- 雙目立體計(jì)算機(jī)視覺(jué)的立體匹配研究綜述 3次下載
- 如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)微型實(shí)時(shí)多目立體視覺(jué)機(jī)的設(shè)計(jì) 21次下載
- CCD雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的理論研究詳細(xì)說(shuō)明 5次下載
- 使用雙目立體視覺(jué)實(shí)現(xiàn)CCD測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的資料說(shuō)明 6次下載
- 基于雙目立體視覺(jué)的橋梁裂縫測(cè)量 0次下載
- 三維立體視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用及其三維恢復(fù)方法介紹 5次下載
- 微型實(shí)時(shí)多目立體視覺(jué)機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2次下載
- 立體視覺(jué)技術(shù)分析
- 雙目立體視覺(jué)傳感器精度分析與參數(shù)設(shè)計(jì) 75次下載
- 基于HALCON的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 130次下載
- 力反饋裝置控制及伺服頻率分析
- 三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù)：被動(dòng)視覺(jué)測(cè)量和主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量 576次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)是什么樣的技術(shù)？ 851次閱讀
- 計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的立體視覺(jué)和深度感知Python示例實(shí)現(xiàn) 488次閱讀
- middlebury數(shù)據(jù)集是什么 2029次閱讀
- 如何通過(guò)立體視覺(jué)構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng) 611次閱讀
- 采用視覺(jué)與超聲測(cè)量相結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取功能設(shè)計(jì) 3532次閱讀
- 什么是“Blockdrop”？立體視覺(jué)應(yīng)用的神經(jīng)形態(tài)技術(shù) 4864次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)攝像頭模塊開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 2988次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)三維測(cè)量原理 2.3w次閱讀
- 雙目視覺(jué)技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析 5w次閱讀
- 3D雙目立體視覺(jué)在機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用 1.5w次閱讀
- 一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4810次閱讀
- 圖像處理基本算法-立體視覺(jué) 5427次閱讀
- 圖文詳解液力反饋抽油泵的工作原理和懸點(diǎn)靜載荷測(cè)試 1.4w次閱讀
- 立體成像技術(shù)詳解與4D影院的普及 4629次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論