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基于模糊控制的AMT選換檔系統開發
本文主要是電控電動機械式自動變速箱（Automated Mechanical Transmission，
簡稱AMT）選換檔系統的研究開發。主要包括以下幾個方面：
1.對步進電動機系統和直流電動機系進行分析比較，根據二者自身的特點，并結
合全電式AMT 選換檔系統的設計要求，選擇合適的電動機——直流電動機作
為選換檔系統執行機構的動力源。
2.設計合理的直流電動機驅動電路；選擇合適的電子元器件，焊接驅動電路。
3.選擇合適的直流電動機調速方法——通過改變電樞電壓調速。
4.由于電動機的轉速很高，減速比達到幾十，所以要設計合適的減速器。本文中
選用的減速器是直流電動機本身自帶的蝸輪蝸桿減速器。
5.根據全電式AMT 選換檔系統的特點以及換檔球頭銷的運動特點，設計合理的
執行機構，本試驗中設計的執行機構是雙撥叉結構。
6.選擇現代控制方法——模糊控制，作為全電式AMT 選換檔系統的控制方法；
并設計合理的選檔和換檔模糊控制器，進行精確的檔位控制；選擇合適的檔位
傳感器。
關鍵詞：自動變速箱、直流電動機、步進電動機、模糊控制、檔位控制。
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