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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機器人控制器的一種模塊化設計方法

機器人控制器的一種模塊化設計方法

2010-06-23 | rar | 161 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文針對地面移動機器人,在CAN總線的基礎上,設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴展性好等特點。實際應用證明了該設計的可行性
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