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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于PID神經網絡控制器的飛控系統設計

基于PID神經網絡控制器的飛控系統設計

2010-07-14 | rar | 157 | 次下載 | 5積分

資料介紹

BP神經網絡已被廣泛應用于PID控制器的優化調參,但這種調參方法具有收斂速度慢、學習時間長、連接權重初值為隨機值、易于陷入局部極小等缺點。本文提出了一種不同于用BP網絡調整PID參數的新的融合方法:PID神經網絡控制器(PIDNN);該控制器不僅能克服以上缺點,而且具有很好的魯棒性。本文對PIDNN在某無人機姿態控制系統的應用進行了仿真研究,仿真結果表明該控制器能夠大大地改善姿態控制系統性能。
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