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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>水下滑翔機器人控制系統設計與實現

      水下滑翔機器人控制系統設計與實現

      2010-07-20 | rar | 168 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文以水下滑翔機器人為研究對象，首先簡要介紹了水下滑翔機器人的總體結構，然后重點研究了其控制系統的設計方案，闡述了控制系統軟、硬件的設計與實現，通過水下滑翔機器人湖試驗證了控制系統設計合理，運行正確，實現了水下滑翔機器人的基本運動。
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