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介紹一種以80C196KC 和80C196MC 雙單片機的控制核心的通用伺服控制
系統。該系統在同一硬件平臺上通過改變軟件的運行方式和控制算法，可實現對感
應異步電機、永磁同步電機和直流伺服電機等三種不同電機的伺服控制。
關鍵詞：通用伺服控制系統 INTEL80C196 控制方式
隨著電力電子技術、微電子技術及自控理論的發展，交直流電機調速系統獲得了迅猛的發展；計算機技術的應用，使控制系統從模擬控制向數字控制、從硬件控制向軟件控制方向發燕尾服；數字化的處理方法，使得象矢量控制、智能控制等新的控制理論得以實現，控制方式更加靈活。通用伺服控制系統就是充分利用了軟件控制的靈活性，在一套常規的交流數字伺服系統硬件平臺上，通過改變軟件的運行方式，可以實現對交流異步電機、永磁同步電機和直流伺服電機的三位一體化控制。
1 系統的硬件組成
伺服控制系統采用兩片80C196 作為控制核心，智能功能模塊IPM作逆變器，見圖1。系統硬件電路主要分以下三部分：主電路、控制電路、驅動及隔離接口電路。各部分主要部件及功能介紹如下。
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