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介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制的智能車(chē)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識(shí)別裝置，通過(guò)圖像識(shí)別提取道路黑線信息，計(jì)算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制。對(duì)智能車(chē)尋線舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路和控制算法思想等進(jìn)行了詳細(xì)的論述。測(cè)試結(jié)果表明智能車(chē)能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛，該算法能夠很好地對(duì)智能車(chē)進(jìn)行控制。
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