資料介紹
數字控制可以大幅提升系統效能,因為它能支持許多復雜又很難以模擬方式實作的控制算法。數字控制還能減少零件誤差的影響,例如數字濾波器就能精確設定極點和零點的位置,使其不超出系統時鐘頻率的誤差范圍;相形之下,模擬控制器的極點和零點卻可能因為零件誤差而出現10%以上的變化。多相位電源供應則是另一個例子,數字脈沖調變控制器(Digital Pulse Width Modulator,DPWM)可為這類電源供應裝置精確設定各個相位的負載周期。數字控制的其它優點包括可編程能力、縮短研發時間、減少零件數目、更不容易受到零件老化和工作環境的影響、生產物流更方便以及成本更低。
數字控制和模擬控制不同,它會因為反饋參數的量化和計算時間而出現延遲。為了將延遲時間減至最少,數字控制功能會提供很高的數據吞吐量和很小的延遲時間,其中又以環路補償和DPWM調制算法更是如此。數字控制器雖有不同設計方式,但最常見的實作方法可分為三大類:可編程訊號處理器(通常是數字訊號處理器)、定制硬件或兩者的組合。
數字訊號處理器(DSP)可以實時計算離散時間的控制變量值,某些供貨商還提供內置閃存的DSP,讓使用者能以同一套處理器平臺支持多種系統架構和控制策略。這種做法的缺點在于它會受到DSP產出的限制,由于DSP產出會受到時鐘頻率和內存資源的影響,因此當系統必須使用較高的DPWM頻率時,這些因素就會對成本、體積、供應電流和延展性造成負面沖擊。
以專屬硬件為基礎的設計則是利用固定架構的狀態機器來執行控制算法,由于硬件可以針對成本和效能最佳化,這種方法的工作效率和成本都可能勝過DSP。盡管如此,這種方法的應用彈性卻很糟,因為控制硬件一旦制造完成就無法進行重大修改,所以這類硬件只能支持特定應用,這會增加產品的非重現工程費用和上市時間,設計風險也變得更大。
本文提出一種新方法,它會把處理器和固定硬件架構結合在一起,讓它們各自發揮最大長處。這套架構包含多顆專屬的可編程訊號處理器,它們會在另一顆內置閃存的可編程微控制器監督下執行高速控制計算。這些訊號處理器將計算過程的延遲時間減至最少,晶粒面積的使用效率也很高。整合式微控制器讓控制組件變得極有彈性,它能透過用戶軟件來精確設定和修改系統屬性(例如頻率補償和系統保護),并利用低頻控制最佳化來增強系統效能,例如控制停滯時間(dead time)以提高效率。由于微控制器不必執行高頻寬運算,程序設計將比DSP更簡單和成本更低,使它很容易在市場上獲得成功。
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