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提出了利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(FNN) 實現(xiàn)對超聲馬達位置進行控制的方法,并提出適應(yīng)法則進行在線訓練,以減小由于參數(shù)的不確定性和外部干擾對超聲馬達所產(chǎn)生的影響,提供了FNN 控制器的結(jié)構(gòu)圖。仿真與實驗研究表明,FNN 控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對超聲馬達位置的精確控制。
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