色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>特殊尺寸機器人的位置反解算法

特殊尺寸機器人的位置反解算法

2011-06-24 | pdf | 395 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

?

針對特殊尺寸串聯機器人的種類較多,每一個機器人單獨編程,求解比較繁瑣,尚沒有統一運動學計算方法的問題,嘗試利用一般6R 機器人的位置反解程序進行求解。通過把特殊尺寸進行微小調整,避免了采用一般尺寸6R 機器人的反解程序進行特殊尺寸機器人求解時遇到的退化和奇異問題。同時,這些微小調整基本上不影響機器人的輸出位置精確位數,滿足實際要求。以PUMA機器人為例進行了數值計算,驗證了該方法的可行性,并得出不同的尺寸調整組合對計算過程的數值精確位數有不同要求的結論,以及在PUMA機器人的實際應用中可取計算數值精確位數為31 位。
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
  2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
  3. 2開關電源基礎知識
  4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
  5. 3100W短波放大電路圖
  6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
  8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
  9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
  11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
  12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
  13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
  14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
  15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  3. 2555集成電路應用800例(新編版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
  5. 3接口電路圖大全
  6. 未知  |  30323次下載  |  免費
  7. 4開關電源設計實例指南
  8. 未知  |  21549次下載  |  免費
  9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
  10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
  11. 6數字電路基礎pdf(下載)
  12. 未知  |  13750次下載  |  免費
  13. 7電子制作實例集錦 下載
  14. 未知  |  8113次下載  |  免費
  15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
  16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420027次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191186次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183279次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138040次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 国产女人与黑人在线播放| 亚洲成人综合在线| 大胸美女被c| 肉奴隷 赤坂丽在线播放| 草莓视频免费在线观看| 彭丹吃奶门| 冰山高冷受被c到哭np双性| 热re99久久精品国99热| 冰山高冷受被c到哭np双性| 日韩大胆视频| 亚洲午夜精品AV无码少妇 | 嫩草www视频在线观看高清| 4480YY旧里番在线播放| 免费观看视频成人国产| 99精品免费观看| 日本2021免费一二三四区| 吃奶啃奶玩乳漫画| 歪歪漫画羞羞漫画国产| 国产亚洲精品久久久闺蜜| 亚洲视频在线观看地址| 久久爽狠狠添AV激情五月| 18videosex性欧美黑色| 欧美三级黄色大片| 国产成人 免费观看| 亚洲国产成人爱AV在线播放丿| 精品国内自产拍在线观看视频| 永久免费在线看mv| 女人高潮久久久叫人喷水| 成人18视频在线| 鸭子玩富婆流白浆视频| 娇喘嗯嗯 轻点啊视频福利| 中文字幕在线久热精品| 欧美日韩一区二区三区四区| 丰满艳妇亲伦| 亚洲精品久久久久中文字幕二区| 久久久久久久99精品免费观看| 999久久久国产| 色丁香婷婷综合缴情综| 国产专区青青在线视频| 最近中文字幕在线中文视频| 青青娱乐网|