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數字衛星天線跟蹤控制器的研制:本文介紹了一種用AT89C51單片機實現的衛星天線跟蹤控制器的控制原理，硬件結構及軟件設計方法.
關鍵詞 衛星天線；跟蹤控制；單片機
中圖分類號
由于地球重力分布的不規則性及太陽風壓等對地球同步軌道上的通信廣播衛星的影響，使衛星在軌道位置上發生偏移。當衛星使用年久時，其姿態控制能力下降，漂移現象更為嚴重。因此，沒有跟蹤控制系統的天線指向將偏離衛星。從另一方面考慮，采用大口徑天線接收Ku波段信號時，因頻率高主波束寬度較窄，因此，易受風力或自身形變等因素的影響，造成天線指向偏離衛星，使天線接收增益大幅度下降，造成通信或廣播信號中斷。所以研制一種高可靠性的衛星天線自動跟蹤控制系統，對保證衛星信號接收質量意義重大。
1 天線控制原理
衛星天線跟蹤控制系統構成如圖1所示。衛星天線的調整分搜索和自動跟蹤兩個過程。搜索是調整天線對準預設衛星的過程，事先操作者將衛星天線接收不同衛星所對應的天線俯仰角和方位角及星號輸入控制器并保存，系統工作時，首先根據輸入的星號由微控制器發出控制指令，使天線轉動到預存的指向位置，此時天線已基本對準衛星，可以收到信號。之后，控制系統進入尋優和自動跟蹤狀態。
自動跟蹤與搜索過程不同的是它以實際接收的衛星信號大小作為調節依據，搜索完畢時接收機已接收到衛星信號，但是天線并未準確對星，控制器控制天線在一定范圍內反復掃描，找到接收信號最強的位置，測出信號的大小并存儲，以后即以此信號與后續信號比較。當發現接收信號與存儲的極值之差，超過了規定的范圍時，則應控制天線重新尋優，使天線指向最佳，找到新的信號最大值，并用新極值代替原極值，從而保證天線處于最佳指向狀態。
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