資料介紹
討論了在直角坐標系中12種歐拉旋轉(zhuǎn)變換中的6種坐標變換方式, 根據(jù)矩陣的運算性質(zhì), 推導了坐標變換的歐拉旋轉(zhuǎn)矩陣和動力學方程。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自動駕駛各個坐標系
- 汽車輪胎動力學教材分享 0次下載
- 機械系統(tǒng)動力學分析及ADAMS應用電子教程免費下載 0次下載
- 機器人基坐標系標定方法研究 2次下載
- 低風速風電機組不平衡載荷控制方法 0次下載
- 建立模型直升機的動力學方程 1次下載
- 【智能控制】機械手參數(shù)辨識——雙關(guān)節(jié)機械臂動力學方程ppt下載 3次下載
- 直角坐標機器人的定義及主要特點 0次下載
- 同步旋轉(zhuǎn)坐標系中三相電壓型變換器的電流解耦控制 6次下載
- 永磁同步電機旋轉(zhuǎn)坐標系滑模觀測器設計研究_劉彥呈 9次下載
- 三相光伏并網(wǎng)逆變器dq旋轉(zhuǎn)坐標系下無差拍功率控制_吳國祥 7次下載
- 大族電機-直角坐標機器人 0次下載
- 熱分析動力學 0次下載
- 非正交坐標系中轉(zhuǎn)子振動的測量
- 質(zhì)點動力學的基本方程
- arcmap如何設置地理坐標系 2810次閱讀
- 應用衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一個坐標轉(zhuǎn)換過程—機體坐標系與ENU坐標系的轉(zhuǎn)換 2804次閱讀
- 三維空間直角坐標系的平移和旋轉(zhuǎn)變換 4429次閱讀
- 工業(yè)現(xiàn)場相機坐標系和機械手坐標系的標定 1273次閱讀
- 世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系之間的關(guān)系 7796次閱讀
- 相機標定之四個坐標系之間的變換關(guān)系 2938次閱讀
- 小編科普一下KUKA C4機器人軌跡BASE與TOOL坐標系 5574次閱讀
- 機器人4大坐標系講解 2.2w次閱讀
- 關(guān)于工業(yè)機器人的四類坐標系概述 2.6w次閱讀
- 如何將傳感器坐標系下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到自車坐標系? 1.5w次閱讀
- OPENGL坐標系介紹 世界坐標系和當前繪圖坐標系區(qū)別 1.2w次閱讀
- Cocos2d-x開發(fā)游戲的坐標系知識介紹 1290次閱讀
- 基于自然坐標系SVPWM理論分析 8257次閱讀
- 幾大坐標系決定工業(yè)機器人精確性 1996次閱讀
- 工業(yè)機器人常用坐標系介紹 3.3w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論
查看更多