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超聲測距技術在工業現場、車輛導航、水聲工程等領域都具有廣泛的應用價值，目前已應用于物位測量、機器人自動導航以及空氣中與水下的目標探測、識別、定位等場合。因此，深入研究超聲的測距理論和方法具有重要的實踐意義。系統介紹了硬件和軟件兩個方面。在硬件方面，圍繞單片機展開，設計了具有通信、預處理等接口的硬件電路，完成對回波數據的采集、處理、上傳等功能，并利用單片機片內的溫度傳感器采集環境溫度，對聲速做出修正；在軟件方面，利用Matlab仿真工具構造發射信號和回波數據對互相關時延估計法、偽隨機碼擴頻測距和LMS自適應時延估計算法進行仿真，分析了仿真結果和上述算法的優缺點，最后選定互相關時延估計法為超聲測距處理算法。
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