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姿態測量系統（一下簡稱 AHRS），實時測量運動載體的三維角速率、三維線加速度以及地磁強度分布情況，通過相應的數學運算以及數據融合后輸出運載體的三維姿態角，在需要的情況下輸出三維角速率以及三位線速率。
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