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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>變形輪偵察機器人的控制系統設計

      變形輪偵察機器人的控制系統設計

      2015-08-24 | pdf | 2659KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      為提高機器人適應復雜地面環境的能力，車輪采用可變形為三爪的結構，可根據不同的路面，選擇輪式移動和爪式爬行兩種步態，實現現場偵察。該機器人采用上下兩級的控制策略，以Lab view軟件進行上級監視、操控界面開發，下級選用功能強大的STM32芯片作為車載主控制器，MSP430單片機作為協控制器，應用RS-485總線組成分布式控制系統。有效的實現了機器人的遠程控制和信息傳遞。
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